TinyOs系统---第2章 基本任务切换实现

已于 2023-07-08 22:08:06 修改
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分类专栏： Linux-mini智能音箱项目系统学习 Freertos-mini智能音箱项目系统学习 STM32/Linux新的方法系统学习 文章标签： 单片机 stm32 驱动开发 c语言
于 2022-06-01 22:29:03 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42162924/article/details/125091587
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本文详细介绍了TinyOs系统中基本任务的定义、切换实现和双任务时间片运行原理。通过任务状态的保存与恢复，实现任务间的平滑切换。文中还探讨了系统时钟节拍设置对延时精度的影响以及如何合理配置空闲任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

主要内容

任务的定义

任务切换本质

任务切换的实现

任务间切换

双任务时间片运行原理

主要内容

双任务延时原理与空闲任务

合理配置空闲任务

任务延时的配置

系统时钟节拍设置

主要内容

本课时主要介绍两大内容：任务的定义和任务切换的本质。

任务的定义

虽然在使用RTOS时，我们一般用函数来表示任务，但实际任务所包含的东西更多。

任务切换本质

结合RTOS原理及功能简介课时中的这幅图，我们知道RTOS负责在各个任务之间来回切换运行，来实现看起来像是多个任务同时运行的表现。

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