TinyOS操作系统

在传感器网络中，单个传感器节点有两个很突出的特点。一个是它的并发性很密集，另一个特点是传感器节点模块化程度很高。

TinyOS操作系统采用了一些已有的技术，如轻量级线程（lightweight thread）技术、主动消息（active message）通信技术、事件驱动（event-driven）模式、组件化编程（component-based programming）等。

为了有效利用传感器节点的有限资源，采用轻量级线程技术和两层调度方式。
这种模式下，一般的轻量级线程按照FIFO方式进行调度，轻量级线程之间不允许抢占；而硬件处理线程可以打断用户的轻量级线程和低优先级的中断处理线程，对硬件中断进行快速响应。

TinyOS的通信层采用的关键协议是主动消息通信协议。主动消息通信时一种基于事件驱动的高性能并行通信方式。

TinyOS组件模型
TinyOS的组件有四个相互关联的部分：一组命令处理程序句柄，一组时间处理程序句柄，一个经过封装的私有数据帧，一组简单的任务。

TinyOS采用静态分配存储帧，在编译时就可以巨顶全部应用程序所需要的存储空间。

TinyOS的组件通常包括：硬件抽象组件、合成组件、高层次的软件组件。
硬件抽象组件将物理硬件映射到TinyOS组件模型。RFM射频组件是这种组件的代表。
合成硬件组件模拟高级硬件的行为。
高级软件模块完成控制、路由以及数据传输等。

未完待续···