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本文档详细介绍了TinyOs内核中如何使用临界区保护、开关中断、调度锁以及位图数据结构等方法解决任务间资源共享问题，确保多优先级任务的正确执行。内容涵盖临界区的概念、中断管理、任务抢占、调度锁的实现以及位图数据结构在任务管理和资源分配中的应用。
目录
临界区保护
主要内容
本课程中引入了临界区的概述，然后针对临界区提出了开/关中断地保护方法。
之所以要引入，是因为内核很多代码和数据可以直接被任意任务共享，为了避免读写冲突，所以要借助这种方法加以隔离。这种方法是最简单但有效的方法。也许你还有其它的方法。
重点难点
注意事项
在同学问到：在进入临界区后，如果有调用tTaskSwitch()/tTaskSched()会不会立即任务切换；如果不立即切换，是不是这次切换就丢失了？
实际上，在tTaskSwitch()只是设置了PendSVC挂起。如果当前中断被关闭，这个挂起请求不会丢失，其会在中断开启时立即响应。所以，不存在上述所说的问题。
应用实例
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