TinyOs操作系统---第5章 系统延时与定时

目录

系统时钟节拍设置

任务延时的配置

一次性定时事件的处理

周期性定时事件的处理

定时器的资源互斥处理

定时器精度问题

实验总结：

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系统时钟节拍设置

本小节介绍系统时钟节拍的配置对整个系统造成的影响。

主要内容

系统时钟节拍就相当于整个系统中跳动的心脏。每次节拍发生时，就相当于心脏跳动的一次。在整个系统中系统时钟节拍用于以下两个用途。

考虑到节拍用于系统延时接口实现，所以其节拍长短影响时延时精度。具体的影响，在下小节课时介绍。

此外，当系统时钟节拍过快时，将会频繁的产生时钟节拍中断，考虑到中断处理需要时间，所以节拍也不能过快。否则，大部分时间在执行中断代码，而非具体应用的代码。