windows下安装ROS 2 Foxy详解

最新推荐文章于 2024-09-05 21:21:48 发布

Herene_

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分类专栏：安装那些事文章标签： windows

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42165913/article/details/120848328

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本文提供两种在Windows上安装ROS 2 Foxy的方法。推荐第一种，需要VS2019，安装过程耗时较长，完成后需通过特定快捷方式以管理员身份运行测试。若选择第二种方案，需安装Chocolatey并遵循Rolling Ridley版本的官方指南进行安装，具体步骤较繁琐。

摘要由CSDN通过智能技术生成

第一种方案（官网很明白，建议这种）

需要电脑里有vs2019，最后一步的安装是真的慢，花了大概三个小时。。。
https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html
在这里插入图片描述
结束上述安装后，重启测试是否可以运行，具体步骤为：
1、建立快捷方式
桌面->鼠标右键（新建快捷方式）->输入的位置为（根据自己的vs版本和ros进行调整）

C:\Windows\System32\cmd.exe /k "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64&