plc通讯的握手信号_从一个简单的传送辊道说起如何编程西门子博途PLC（3）

上次说到组态，几个关键就是DP通讯的站点以及报文的选择，需要回顾的可以看这里：从一个简单的传送辊道说起如何编程西门子博途PLC(2)

到这里我们就要开始着手编程了，摆在我们的面前的这个先捋一下设备布局：

传送辊道1#--传送辊道2# --传送辊道3#--丝印机--传送辊道4#

储片机1#

基本设备排列就是上面这个样式的，储片机在2#辊道上部穿插在辊道里面：

2#辊道+1#储片机

工艺流程：

1. 辊道自动状态：玻璃经过镀膜机流出流入辊道，进入辊道后以第一运动速度(入口速度)传送，当全部进入辊道后进以第二运动速度传送(出口速度)，如果后面的辊道有片或者停止的状态的话辊道停止等待。
2. 辊道手动状态：辊道以设定速度运行。
3. 储片机自动状态：当1#辊道，2#辊道，3#辊道全部满片的时候，储片机自动上升一格，当三个辊道全部空片的时候储片机自动下降一格。
4. 储片机手动状态：手动状态下可以寻参，手动一格一格升降。
5. 当中隔了一个丝印机，丝印机需要给出一个允许进片的信号和给出一个自己满片忙碌的信号。

大概就是这个样子吧，分析完了以后我们就分模块来编写

大致分为几个模块&