plc通讯的握手信号_MES与PLC握手的5种方式！

方式3

请求-响应机制，1次握手

这种方式和IT系统的MQ/WEB SERVICE等消息处理机制非常类似。

如发动机上线工位，MES给PLC下发工单，过程可参考下图：

具体握手过程为：

1.

PLC在PLC_MSG写入请求数据，如工位，同时将REQUEST_SENT置位。

2.

MES扫描到REQUEST_SENT，读取PLC_MSG，然后生成工单数据，并写入MES_MSG，同时将RESPONSE_SENT置位。

3.

PLC扫描RESPONSE_SENT，读取MES_MSG并写入本地数据块，然后将REQUEST_SENT和PLC_MSG复位。

4.

MES将所有数据和控制位复位。

5.

我们可以看出，整个数据交换的过程只发生了1个来回，即1-2步，而3-4步是将消息销毁的动作。

这种方式还有一个特点，就是封装性好，同样一个接口，既可以下发工单，也可以上传过站数据，区别在于PLC_MSG/MES_MSG里存储的数据内容不一样。

方式4

请求-响应机制，2次握手

同样是发动机上线的例子，过程可参考下图：

具体握手过程为：

1.

PLC在PLC_MSG写入请求数据，如工位

PLC将REQUEST_SENT置位。

2.

MES扫描到REQUEST_SENT，读取PLC_MSG，然后发送REQUEST_RECEIVED。

3.

MES生成工单数据，并写入MES_MSG。

4.

MES将RESPONSE_SENT置位。

5.

PLC扫描RESPONSE_SENT，读取MES_MSG并写入本地数据块，然后将RESPONSE_RECEIVED置位。

6.

MES扫描RESPONSE_RECEIVED，将所有数据和控制位复位。

7.

PLC将本地数据和控制位复位。

我们可以看出，整个过程相当于进行了2次握手，其中1-3步是第1次握手，用于接收请求；4-8步是第2次握手，用于下发数据。

我们可以看出，方式4比方式3繁琐很多，但是这种方式在实际项目中用得还非常多。这是因为完整响应时间可能多达数秒，而PLC的扫描周期只有几十毫秒，中间多出的状态位可以作为状态指示缓解工人等待的焦虑，也可以作为断点方便通信调试。