本文详细介绍了模态测试中的核心概念——频响函数，包括其定义、矩阵表示以及关键性质。频响函数是结构输出响应与输入激励的比值，矩阵形式便于获取模态信息。其分子与振型相关，分母包含频率和阻尼信息。此外，频响函数具有互易性和多种表现形式，如伯德图，是系统固有特性的体现。
在进行模态测试时，核心就是测试结构输入点到相应点的频响函数，最终通过各种算法从频响函数中提取我们所关注的信息(频率、阻尼、振型...)。本文我们就详细探讨一下有关频响函数的问题。
1、什么是频响函数(FRF)
频响函数定义为结构的输出响应和输入激励力之比。将测试的时域数据转换到频率的数据后，数据会显示为复数形式(实部和虚部、幅值和相位)，测量的多条频响函数为了方便统计，通常以矩阵形式表示。
下标可以方便地确定某个FRF输入-输出的位置，频响函数中第一个下标表示输出响应位置，第二个下标表示输入激励位置，下标k表示阶数。所以Hij表示由‘j’点输入引起‘i’点响应的频响函数。FRF元素的分子中包含留数信息，与模态振型直接相关；分母包含极点信息，与频率和阻尼相关。因此，从频响函数矩阵可以得到系统全部的模态信息。
将分子留数信息展开可得式中右侧方程，可以得出以下结论：
l 通过方程中分子信息我们可以发现：留数的值与输入位置的模态振型值相关，不同输入-输出位置的留数值是不同的，即振型值不同，也就是说留数值(振型)具有局部性，在做大型模态试验时需要多布置响应点来拾取局部振型，从而把振型更好的表达出来。
l 通过方程中分母信息我们
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