贪心算法——最小生成树Prim算法

最小生成树Prim算法

最小生成树（MST）是图论当中一个重要的算法，在实际生活中具有广泛的应用。有多种算法可以解决最小生成树问题，这里讲解Prim算法。

问题描述

​在一给定的无向图G = (V, E) 中，(u, v) 代表连接顶点 u 与顶点 v 的边，而 w(u, v) 代表此边的权重，若存在 T 为 E 的子集且为无循环图，使得的 w(T) 最小，则此 T 为 G 的最小生成树。
最小生成树其实是最小权重生成树的简称。

分析设计

Prim算法是解决最小生成树问题的经典算法之一。

其主要思想为：

1. 从点出发；从图G中找到一个点a作为起始点（不一定是最终最小生成树的树根），加入到MST集合中；
2. 从与a相邻的顶点中选出权值最小的边，对应点为顶点b，将b也加入到MST中。这样就找到了一组最小生成树的邻接边（树枝）；
3. 不断在G-MST集合（即剩余顶点）中的找到一个顶点v，使得v到MST集合中任意一点的权值最小，将v加入MST中；
4. 重复第3步，直至所有点都在MST中。此时，最小生成树就建好了。

gif制作来源于VisuAlgo https://visualgo.net/zh/mst?slide=1

现在我们就大致知道了Prim算法的基本思路，接下来就是具体实现。

1. 我们采用二位数组邻接矩阵的数据结构来储存图的相关信息；最小生成树采用结构体数组的形式存储：存储顶点a，顶点b，邻接边权值w；

2. 构造数组$MINedge[n]$，其中n为顶点数。$MINedge[i]$表示顶点i到MST集合中任意一点的最小权值；$MINedge[i]=-1$表示顶点i在MST中。
   
   如在此图中，此时，点v₁为最小生成树的顶点（即v₁在MST中），则$MIN$