动态规划——最短路径问题Floyd算法

Floyd算法

Floyd算法是求加权图最短路径的经典算法之一，利用了动态规划的思想解决。

算法描述

最短路径问题：

设有一加权图G，从G中某个顶点出发达到另一个顶点，所经过边的权值之和最小的路径，被称为最短路径。

Floyd算法是解决加权图（图可以是有向也可以是无向，可以存在负权）中任意两点之间的最单路径的一种算法。

基本思路：

1. 通过Floyd算法计算最短路径时，图一般采用二维数组，邻接矩阵的形式进行存储。
2. 首先对邻接矩阵进行初始化，在图G中，$g[i][j$]表示从顶点i到顶点j的直接路径（权值）；若i和j不相邻，即无直接连线，则置$g[i][j]=\infty$；且设$g[i][i]=0$，即顶点i到顶点i的距离为0；
3. 寻找最短距离的过程就是对邻接矩阵进行更新的过程：若从顶点i到顶点j经过顶点k，且 g [ i ] [ j ] > g [ i ] [ k ]