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工业机器人概述
20.1
概述
世界上机器人工业萌芽于
50
年代的美国,经过
40
多年的发展,已被不断地应用
于人类社会很多领域,正如计算机技术一样,机器人技术正在日益改变着我们的生产方式,
以至今后的生活方式。
我们有必要以极大的兴趣关注它的发展,
研究它的未来,
迎接它给我
们带来的机遇。
20.1.1
中国工业机器人的回顾
我国机器人技术发展已有
20
多年历史,
特别是在“七五”计划期间,
国家对机器
人工业给予了足够的重视,投入了一定的资金,组织了全国近百个单位的机器人技术攻关,
开发出喷漆、焊接、搬运等工业机器人操作机、控制系统、驱动系统及相关的元器件,取得
了
90
余项科研成果,形成了我国机器人研究开发的基本力量,为进一步发展我国工业机器
人打下了一定的基础。
在此期间,
我国机器人工业基本上实现了从无到有并进行了相关的应
用开发,其中有代表性的产品有:
北京机械工业自动化研究所:
PJ
系列喷涂机器人
北京机床研究所:
GJR-G1
、
G2
焊接及搬运机器人
广州机床研究所:
JRS-80
点焊机器人
大连组合机床研究所:
ZHS-R005
弧焊机器人
中国科学院沈阳自动化研究所:中型水下机器人及机器人控制系统
航天工业总公司
303
所:
YZJJR30
搬运机器人
沈阳工业大学:
CR80-1
冲压机器人
此外,
还有冶金部自动化研究院、
西安微电机研究所、
北京谐波传动技术研究所、
洛阳轴承研究所、航天工业总公司
609
所、林泉电机厂、北京科技大学、清华大学、北京航
空航天大学、北京理工大学、华南理工大学、
哈尔滨工业大学等在机器人控制装置、基础元
器件和基础研究等方面做了大量工作。
20.1.2
机器人工业的现状
进入
90
年代,世界机器人工业继续稳步增长,每年增长率保持在
10%
左右,世界
上已拥有机器人数量达到
70
万台左右,
1992
、
1993
年世界机器人市场曾一度出现小的低谷,
近年除日本外,
欧美机器人市场也开始复苏,
并日益兴旺。与全球机器人市场一样,中国机
器人市场也逐渐活跃,
1997
年上半年,我国从事机器人及相关技术产品研制、生产的单位
已达
200
家,研制生产的各类工业机器人约有
410
台,其中已用于生产的约占
3/4
。目前全
国约有机器人用户
500
家,
拥有的工业机器人总台数约为
1200
台,
其中从
40
家外国公司进
口的各类机器人占
2/3
以上,并每年以
100
~
150
台的速度增加。进入“九五”计划第一年
后,
一些大型工厂、
公司正在调整机器人的应用和发展策略,
由应用机器人大户转向成为开
发机器人大户,
力求推进中国机器人的产业化。
第一汽车集团公司是我国最早的机器人用户
之一,已在其汽车生产线上应用了
20
多台机器人,“八五”期间开发了
2
台高功能点焊机
器人,
此外还在进一步开发弧焊、打磨、
涂胶等机器人。
东风汽车集团公司是我国第一条国
产机器人喷涂生产线应用单位,
1996
年在引进德国
KUKA
公司
90
年代机器人技术的基础上,
用
KUKA
散件组装成功点焊机器人,即将投产,
1997
年又引进
KUKA
公司的焊装线,用于驾
驶室焊装并做工程应用研究。
济南第二机床厂在与美国
ISI
机器人公司等合作完成了第一条
冲压自动生产线后,又自行开发了全自动薄板冲压生产线,并投入应用。
1996
年北京首钢
集团公司与日本安川电机(株)、岩谷产业(株)合资成立首钢莫托曼机器人有限公司,引
进日本安川公司的产品和技术,
生产和销售各类工业机器人,
预计生产能力可达
800
台
/
年,