杰特康机器人的概述_机器人概述

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第一章

机器人概述

本章主要内容：

1.

机器人的概念和分类

2.

机器人的发展史

3.

机器人的基本结构

4.

机器人的研究内容

重点和难点：重点是机器人的主要结构

课后作业：

查阅机器人传感器的种类和各自特点，以小论文形式上交。

1.1

机器人的概念和分类

1.

机器人的定义

我国科学家对机器人的定义是：

“

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具

备一些与人或生物相似的智能能力，

如感知能力、

规划能力、

动作能力和协同能力，是一种

具有高度灵活性的自动化机器

”

。

在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，

人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、

决策、

行动和交互技术的结合。

随着人们对机器

人技术智能化本质认识的加深，

机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。

结

合这些领域的应用特点，

人们发展了各式各样的具有感知、

决策、

行动和交互能力的特种机

器人和各种智能机器人，

如移动机器人、

微机器人、

水下机器人、

医疗机器人、

军用机器人、

空中空间机器人、

娱乐机器人等。

对不同任务和特殊环境的适应性，

也是机器人与一般自动

化装备的重要区别。

这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具

有的形状，

更加符合各种不同应用领域的特殊要求，

其功能和智能程度也大大增强，

从而为

机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃。

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，

自机器人诞生之日起人们就不断地尝试

着说明到底什么是机器人。

但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，

机器人所涵盖

的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

聞創沟燴鐺險爱氇谴净。聞創沟燴鐺險爱氇谴

净祸。

1886

年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为

“

安德罗

丁”

(

android

)

，它由

4

部分组成：

残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭。

(

1

)生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等)

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