工业机器人概述

市场现状

  机器人当前最主要的应用领域是工业机器人，主要应用在汽车制造行业和3C行业(电脑、通讯、消费电子)。最大的几个工业机器人厂商包括：日本安川、发那科、德国库卡、瑞士ABB。这几家厂商占据国内市场份额的70%，国内的机器人厂商只能吃剩下的30%残羹冷炙。即使这样，国内机器人厂商的主要零部件也要靠进口，这部分也要吞噬掉很多利润。

汽车制造是标准化比较高的行业，并且是大规模工业化生产，所以能承担高昂机器人的成本。机器人干的工作包括：油漆，涂层和密封、电弧焊和点焊、物件抓取等。这个行业要求稳定性高，精度高，要能达到0.01mm的精度。

同时也要求生产的安全性，所以一般把机器人安装部署在安全栅栏内部，这样工人就无法接触到机器人。

另外工业机器人还有其他的用途，如下：

部署

这里的工业机器