![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
linux
echo_hello1
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
面试笔记(纯粹个人向,用于应对问到项目中解决了那些问题的笔记)
项目:伺服电机初始化和伺服电机调用接口的相关工程任务概括:在通信主机上编写应用程序 利用ethercat驱动进行主机对从机(伺服电机)的数据通信首先需要解释一下ethercat数据通信中的两个重要的概念:pdo和sdo,就我所认识的,sdo用于在通信初始化前对目标从机的某些寄存器进行配置,它是pdo开始收发数据之前执行的,只配置一次。pdo则是过程数据,它在通信建立时不间断地以同步周期为间隔进行数据的交换,具体如何交换则不需要应用层的程序关心,这些都在驱动层完成了。在主机方面:...原创 2020-11-17 17:25:06 · 385 阅读 · 0 评论 -
关于linux内核结构的笔记整理
我在码云上传了一份自己关于linux内核的用思维导图整理的笔记,刚开始用思维导图,这个工具一方面能直观地把握某一概念的结构,另一方面对于概念的修改和整合,删除,合并等操作十分方便,感觉自己打开了新世界。链接如下:https://gitee.com/gouweicaosui/linux-structure-mind-map...原创 2020-11-17 15:54:09 · 95 阅读 · 0 评论 -
基于linux环境和ethecat的igh库控制汇川620N的主站代码
#include "ecrt.h"#include <stdio.h>#include "ethercatdef.h"#include "initInovance.h"#include <errno.h>#include <signal.h>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/resource.h>#include <sys/time.h>.原创 2020-09-15 17:12:50 · 2576 阅读 · 6 评论 -
ethercat环境搭建(igh安装)
需要对应打了实时补丁的内核,可以看我前一篇博客环境准备 :和之前搭建内核的环境一样,gcc修改一下,改成4.8.5,(把/usr/bin 下的链接文件gcc指向gcc-4.8就行)获取安装包 :(1)从EtherCAT官方网站获取网址:http://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.tar.bz2(2)从开源代码托管平台github上获取进入github搜索”igh ethercat”即可下载所需要的源码包安装需要的工具原创 2020-09-01 15:27:57 · 5087 阅读 · 13 评论 -
ethercat环境搭建(xenomai核心)
准备工作 :32位ubuntu14.04内核版本 3.14.44 (需要的话后面附上)Xenomai版本 xenomai-2.6.5(需要的话后面附上)(1) 配置并安装Xenomai实时补丁原创 2020-09-01 14:46:05 · 1337 阅读 · 0 评论 -
虚拟机网络设置
win10下的虚拟网络编辑器初始化一下就可以修改虚拟机的网络配置,修改ip。原创 2020-02-17 23:28:27 · 145 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu登录后一直停留在桌面,只显示桌面背景
在下android源码的时候不知咋的居然把虚拟机里面的Ubuntu给弄坏了,输入密码进入后只有桌面背景图片。其他什么东西都没有。经过一番百度,Google后终于将久违的桌面图标找回来了。我使用了如下命令,不过我不清楚究竟是哪个命令起作用了。以下是我使用过的命令:首先是按CTRL+ALT+F1进入纯字符界面********************************************...转载 2019-09-29 14:04:58 · 1084 阅读 · 0 评论 -
安装tk tcl
sudo apt-get install tcl8.5-devsudo apt-get install tk8.5-dev原创 2019-09-10 10:42:42 · 523 阅读 · 0 评论 -
群晖搭建服务器(外网访问+开机自启动)
白群晖,基本没用dsm系统,只是用putty终端写的命令搭建的服务器,现在记一下流程把。1:开机注册,不谈了。2:配置内网,也简单,不谈了,去官网看技术支持手册3:配置外网,去nat123注册账号,在群晖系统装optware环境,然后装mono套件,它是运行nat123客户端的环境,还有装一个screen命令工具,用来开后台窗口,这个命令还是不太理解。4:i...原创 2019-08-26 19:22:37 · 12280 阅读 · 0 评论