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RSS订阅原创 项目设计工程实录(一)环境搭建
项目设计工程实录(一)环境搭建 我组在项目设计课程中进行turtlebot机器人slam项目，此系列博文用于记录我组的工作记录。本文记录我组所用的操作系统环境搭建过程。 工作平台 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示； 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽
2020-12-09 16:40:33
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原创 项目设计工程实录(二)仿真地图创建
在实机操作之前，我们选择在gazebo上进行仿真实验。进行仿真试验的第一步是创建一个自己的地图用以进行后面的建图、导航、避障等试验。 gazebo基础操作 在gazebo中操控视角的方法 滚动滑轮：缩放视角 拖动鼠标：改变方位 shift+拖动鼠标：以选定点为旋转中心，旋转视角 gazebo中添加模型的方法： 在左上角的insert中选择相应的模型并在世界中点击即可加载相应模型。 改变模型参数的方法 在世界上方的工具栏中选择相应的功能（选择、移动、缩放）然后拖动箭头。 保存地图 点击菜单栏file选
2020-12-09 16:40:16
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原创 项目设计工程实录(三)自动建图（仿真）
在创建完自己的地图后，我们就可以在自己的地图上进行仿真实验。首先我们进行自动建图实验。 检查turtlebot包的安装 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* 加载创建好的地图 export TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE="｛PATH of your world｝" roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 第一行中需要将自己创建的地图路径添加进去。 SLAM建图
2020-12-09 16:38:22
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空空如也
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