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项目设计
weixin_42196414
这个作者很懒,什么都没留下…
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项目设计工程实录(三)自动建图(仿真)
在创建完自己的地图后,我们就可以在自己的地图上进行仿真实验。首先我们进行自动建图实验。 检查turtlebot包的安装 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* 加载创建好的地图 export TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE="{PATH of your world}" roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 第一行中需要将自己创建的地图路径添加进去。 SLAM建图原创 2020-12-09 16:38:22 · 178 阅读 · 0 评论 -
项目设计工程实录(二)仿真地图创建
在实机操作之前,我们选择在gazebo上进行仿真实验。进行仿真试验的第一步是创建一个自己的地图用以进行后面的建图、导航、避障等试验。 gazebo基础操作 在gazebo中操控视角的方法 滚动滑轮:缩放视角 拖动鼠标:改变方位 shift+拖动鼠标:以选定点为旋转中心,旋转视角 gazebo中添加模型的方法: 在左上角的insert中选择相应的模型并在世界中点击即可加载相应模型。 改变模型参数的方法 在世界上方的工具栏中选择相应的功能(选择、移动、缩放)然后拖动箭头。 保存地图 点击菜单栏file选原创 2020-12-09 16:40:16 · 233 阅读 · 0 评论 -
项目设计工程实录(一)环境搭建
项目设计工程实录(一)环境搭建 我组在项目设计课程中进行turtlebot机器人slam项目,此系列博文用于记录我组的工作记录。本文记录我组所用的操作系统环境搭建过程。 工作平台 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客: 全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验; 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示; 增加了 图片拖拽 功能,你可以将本地的图片直接拖拽原创 2020-12-09 16:40:33 · 133 阅读 · 0 评论