MATLAB仿真斜坡信号的校正,自动控制原理课程设计一、设一单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=500/s(s+5)(s+10)1、画出校正前系统的Bode图,分析系统稳定性,判断系统是否稳定....

“自控原理课程设计”参考设计流程

一、理论分析设计

1、确定原系统数学模型；

当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s).

2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能：c、(c)；

3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算设计结果；

设超前校正装置传递函数为：

,rd>1

若校正后系统的截止频率c=m,原系统在c处的对数幅值为L(c),则：

由此得：

由 ,得时间常数T为：

4、在同一坐标系里,绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；

二、Matlab仿真设计(串联超前校正仿真设计过程)

注意：下述仿真设计过程仅供参考,本设计与此有所不同.

利用Matlab进行仿真设计(校正),就是借助Matlab相关语句进行上述运算,完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标.从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的.

例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为：

要求系统在单位斜坡输入信号作用时,开环截止频率c≥7.5弧度/秒,相位裕量≥450,幅值裕量h≥10dB,利用Matlab进行串联超前校正.

1、绘制原系统对数频率特性,并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即(c)]、幅值裕量Gm

num=[20];

den=[1,1,0];

G=tf(num,den); %求原系统传递函数

bode(G); %绘制原系统对数频率特性

margin(G); %求原系统相位裕度