Jetson-Deepstream-python 环境搭建-Nano

前记

最近在移植之前在dgpu上的项目到jetson上，搞来搞去总算是勉强把nano上的东西搞利索了，因此来记录一下。本来不是很想写这篇文章的，因为CSDN上已经有相当多数量的文章。但是因为这边项目是用python写的，但是大多数现存的文章都是C++的，自己该踩的坑还是一样踩，想了想还是写吧orz。

设备

• Jetson Nano 4GB B01公版
• 系统为Ubuntu 18.04的主机一台（后面编译python bindings需要）
  Nano公版是没有配套设备的，还需要SD卡，电源和风扇，这些都是必须的。没有风扇会过热卡死。
  主机OS必须为18.04，因为后期交叉编译要用SDKManager，而SDKManager上对Nano最高支持为Ubuntu 18.04。

刷机

大体上跟着官网的教程就行了。

• balena-etcher不能通过apt安装。

交叉编译

由于Jetson-Nano对应的SDKManager只能在宿主机OS为Ubuntu 18.04的机器上操作，因此其实就限制死了Nano所能使用的Jetpack版本和Deepstream版本。目前暂时还没找到使用最新版本的方法。
按照官方工具上面所写的，所支持的deepstream版本最高为6.0.1（orz公司项目用的6.1）。贴个官方教程的链接。
注意正确的流程应该是这样的（以docker为例）：

1. 在宿主机上先交叉编译python-bindings。
2. Nano上安装deepstream-l4t镜像并创建容器。
3. 进入容器并编译gstreamer相关组件（按照官方教程一步一步来就可以了）
4. 将交叉编译生成的轮子wheel包拷贝到对应位置后pip安装即可。

可能遇见的错误：
nv-gstreamer组件找不到：发现全部进黑名单了。按照网上的做法清缓存，重装gstreamer都没用。最后重新跑了一个容器从头一步一步来就ok了。

测试

现在执行官方的deepstream-test即可正常运行。