python控制树莓派gpioled,树莓派GPIO控制LED灯

本帖最后由 xiansen_shun 于 2016-6-21 16:38 编辑

一，常用的开源工程

树莓派内核中已经编译自带了GPIO的驱动，我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作，比较常见的操作库函数有：

1、

【开发语言】——python

【简单介绍】——树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。

2、wiringPi【开发语言】——C语言

【简单介绍】——wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。

3、BCM2835 C Library

【开发语言】——C语言

【简单介绍】BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。

1、功能物理引脚：

从左到右，从上到下：左边基数，右边偶数：1-40

2、BCM:

编号侧重CPU寄存器，根据BCM2835的GPIO寄存器编号。3、wpi：

编号侧重实现逻辑，把扩展GPIO端口从0开始编号，这种编号方便编程。

下图是树莓派的GPIO的引脚编码位置。

raspbian-GPIO.jpg (214.85 KB, 下载次数: 50)

2016-5-23 12:56 上传

三、操作实战

我现在采用的方式是WiringPi

首先我们需要安装WiringPi 方法有两种

方案一、使用git工具

通过git 获取WiringPi的源代码$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi

$ cd wiringPi$ ./buildbuild脚本会帮助你编译和安装wiringPi方案二  直接下载安装$ tar xfz wiringPi-xx.tar.gz

$ cd wiringPi-xx$ ./build

测试wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。$gpio -v

$gpio readall如果成功则会出现IO图

GPIO-1.png (47.72 KB, 下载次数: 33)

2016-5-23 13:09 上传

$ mkdir led

$ cd led

$ vim test.c闪烁Led例子

[mw_shl_code=cpp,true]#include

int main(void)

{

wiringPiSetup() ;

pinMode (0, OUTPUT) ;

for(;;)

{

digitalWrite(0, HIGH) ;

delay (500) ;

digitalWrite(0,  LOW) ;

delay (500) ;

}

} [/mw_shl_code]

然后保存退出即可。

四 编译运行

在树莓派上执行$ gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi备注：-lwiringPi表示动态加载wiringPi共享库。$ sudo ./test执行完成后你就能看到led灯会一闪一闪的了。