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fast-RCNN准确率高,因为候选框多
YOLO快:直接一个网络搞定,采用回归思想
算法的主网络结构是VGG16,将最后两个全连接层改成卷积层,并随后增加了4个卷积层来构造网络结构,输入图片300x300
vgg16
SSD会保留中间的特征图
有些代码中每个像素生成3个框
5x5x12:因为每个框有4个坐标(中心点x、y、宽、高)=75x4
5x5x63:每个框有21个候选类(包含一个背景类20+1)=75x21