安川伺服总线通讯方式_安川伺服驱动器维修中常用故障代码

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安川变频器维修变频器工作中常见的故障代码

安川变频器是市场上比较常用到的变频器牌之一,安川变频器在国内被广泛应用在电梯、纺织、船舶、印刷等方面,占据国内变频器市场的较大份额。但是在使用中还会发生变频器维修故障的,下面将安川变频器维修常见的几种故障及检测方向介绍一下。
安川变频器操作面板显示OC即为过电流,造成过电流故障的原理是流经逆变器的电流超过额定电流,以及变流器输出电流达到异常值时也能造成逆变器停止工作。
在安川变频器维修过电流故障时可以按以下逐项对变频器进行检查:
①加速时间是否太短;
②力矩提升参数是否太大;
③负载外部是否短路、是否过重。
④PG检测回路是否异常,包括PG卡及脉冲编码器;
⑤电流互感器是否异常;
⑥主功率器件IGBT是否异常;
⑦如果以上检查维修中都没问题,可以断开变频器输出侧的电流负感器和直流检测点,复位后运行,还出现过流,很可能是主控板或触发板出现故障。
安川变频器操作面板显示OV表示变频器发生过电压故障,造成过电压的故障原因有两大面,一是变频器自身的问题,工作环境差、电路板受到腐蚀等原因造成变频器内部电压反馈或接地不良而导致过电压故障发生。

二是受到外部环境的影响造成供电电源电压忽然增高,电动机处于再生发电状态导致变频器发生过电压故障。安川变频器维修过电压故障时主要针对以下几项进行故障的排除检测:
①减速时间设置过短;②无变流器装置的系统中,制动电阻接线处接触电阻过大;
③有变流器装置的系统中,电源侧变压器容量偏小,当多台岸桥同时工作时,能不能及时回馈到网侧(变流器报OV ,电网容量较小,达不到要求)
④制动单元的硬件跳线设置不正确,造成制动过早。

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安川伺服驱动器维修中常用故障代码如下

安川伺服驱动器维修中常用故障代码如下:
1、伺服驱动器发出A.00维修故障代码表示伺服驱动器出现绝对值数据错误不能接受绝对数据或接受的绝对值数据异常;
2、A.02 :参数破坏,用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04: 用户常数设定错误,设定的“用户常数’超过设定范围。
4、A.10: 电流过大,功率晶体管电流过大。
5、A.30:测出再生异常,再生处理回路异常。
6、A.31 :位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数溢出(Cn-1E) "的值。
7、A.40: 测出主回路电压异常主回路异常。
8、A.51 :速度过大,电机的回转速度超出检测电平。
9、A.71 :超高负荷,大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、A.72 :超低负荷,超过额定转矩连续运转。
11、A.80 :绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常。
12、A.81 :绝对值编码器备份错误,绝对值编码器的三个电源( +5v,电池组内部电容器)都没了。
13、A.82 :绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。
14、A.83 :绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常。
15、A.84 :绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常。
16、A.85 :绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上。
17、A.A1 :散热片过热,伺服单元的散热器过热。
18、A.b1 :指令输入阅读错误,伺服单元的CPU不能检测指令输入。
19、A.C1:伺服失控,伺服电机(编码器)失控。
20、A.C2 :测出编码器相位差,编码器的A,B,C三相输出的相位异常。
21、A.C3 :编码器A相, B相断线编码器的A相, B相断线。
22、A.C4 :编码器C相断线,编码器C相断线。
23、A.F1 :电源线缺相,电源有一相没连接。
24、A.F3 :瞬时停电错误,在交流电中,有超过一一个电源周期的停电发生。
25、CPF00 :数字操作器通讯错误1通电5秒后,还不能和伺服单元通讯。
26、CPF01 :数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好。

27、A.99 :无错误显示,显示正常动作状态。


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A.00         绝对值数据错               绝对值错误或没收到  A.02         参数断                   用户参数检测不到  A.04         参数设置错误               用户参数设置超出允许值   A.10         过流                       电源变压器过流  A.30         再生电路检查错误           再生电路检查错误  A.31         位置错误脉冲溢出           位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值  A.40         主电路电压错误             主电路电压出错  A.51         过速                       电机转速过快  A.71         过载(大负载)               电机几秒至几十秒过载运行  A.72         过载(小负载)               电机过载下连续运行  A.80         绝对值编码器差错           绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx  f  A.81         绝对值编码器失效           绝对值编码器电源不正常  A.82         绝对值编码器检测错误       绝对值编码器检测不正常  A.83         绝对值编码器电池错误       绝对值编码器电池电压不正常  A.84         绝对值编码器数据不对       绝对值编码器数据接受不正常  A.85         绝对值编码器转速过高       电机转速超过400转/分后编码器打开  A.A1         过热                       驱动器过热  A.B1         给定输入错误               伺服驱动器CPU检测给定信号错误  A.C1         伺服过运行                 伺服电机(编码器)失控  A.C2         编码器输出相位错误         编码器输出A、B、C相位出错  A.C3         编码器A相B相断路           编码器A相B相没接  A.C4         编码器C相断路              编码器C相没接  A.F1         电源缺相                   主电源一相没接  A.F3         电源失电                   电源被切断  CPF00        手持传输错误1              通电5秒后,手持与连接仍不对  CPF01        手持传输错误2              传输发生5次以上错误  A.99         无错误                     操作状态不正常      安川伺服报警代码 报警代码        报警名称                        主要内容       A.00         绝对值数据错误                不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02         参数破坏                      用户常数的“和数校验”结果异常 A.04         用户常数设定错误              设定的“用户常数”超过设定范围 A.10         电流过大                      功率晶体管电流过大 A.30         测出再生异常                  再生处理回路异常 A.31         位置偏差脉冲溢出              位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 A.40         测出主回路电压异常            主回路异常 A.51         速度过大                      电机的回转速度超出检测电平 A.71         超高负荷                      大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 A.72         超低负荷                      超过额定转矩连续运转 A.80         绝对值编码器错误              绝对值编码器一转的脉冲数异常 A.81         绝对值编码器备份错误          绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了 A.82         绝对值编码器和数校验错误      绝对值编码器内存
安川_Σ-7W 伺服单元 MECHATROLINK-III通信指令型pdf,安川_Σ-7W 伺服单元 MECHATROLINK-III通信指令型  1、SEMI F47 规格支持功能 SEMI F47 支持功能是指,因瞬时停电或者主回路电源电压暂时较低而导致伺服单元内部的主回路 DC 电压降到 规定值以下时,检出 A.971 (欠电压)警告,并对输出电流进行限制的功能。 本功能支持半导体制造装置要求的 SEMI F47 规格。 将本功能与瞬时停电保持时间 ( Pn509 )的设定功能组合使用,在电源电压降低时也可以继续运行,不会因为 警报造成停机,无须进行恢复作业。 1).由上位装置执行时     上位装置收到欠电压 ( A.971 )警告后对转矩进行限制。收到欠电压警告解除信号后解除转矩限制。 2). 由伺服单元单体执行转矩限制时 根据欠电压警告,在伺服单元内部施加转矩限制 收到欠电压警告解除信号后,根据设定时间在伺服单元内部对转矩限制值进行控制。 2、软限功能     所谓软限,是指不使用速度比率信号 ( P-OT 、 N-OT ),当机械的可动部超出软限值时则与速度比率一样进行强制停止的功能。 使用软限时,需进行以下设定。   • 将软限功能设为有效   • 设定软限值 1).软限功能有效/无效的选择 软限功能的有效/无效通过 Pn801= n. ??? X (软限功能)进行设定。 软限功能在以下场合 (确定机械坐标系原点的状态)有效。除此以外的情况下,即使超出软限范围软限功能也不 动作。   • 完成 ZRET 指令后   • 以 POS_SET 指令执行了 REFE = 1 指令后 2).软限值的设定    设定正转侧、反转侧的软限值。     需根据方向设定区域,因此请务必设定成 “ 反转侧软限值 < 正转侧软限值 ” 。 如果需要了解更多,请点击http://anchuan123.gongboshi.com
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