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原创 传送门——文章索引

学习区Linux操作区笔记

2020-07-07 11:40:39 309

原创 Ubuntu My_Help_Document

gtypist #typing practicetypespeed #typing practicekinetic #ros source /opt/ros/kinetic/setup.bashnetease-cloud-music #wangyiyunyinyuegoldendict #dictionaryhtop

2020-06-07 16:52:27 259

原创 ros编译功能包时报错:error: in C++98 ‘pose’ must be initialized by constructor, not by ‘{...}’

问题描述:os编译功能包时抛出异常:error: in C++98 ‘pose’ must be initialized by constructor, not by ‘{…}’解决方案:搜了相关资料后,感觉是和c艹 的版本大概有关,所以就想起了CMakLists.txt中有个选项add_compile_options(-std=c++11),把这个注释放开编译就成功了。references:https://blog.csdn.net/weixin_44777363/article/detail.

2021-10-20 17:48:57 30

原创 AssertionError: importlib-metadata .dist-info directory not found

问题描述:由于我的python 程序中导入了click包,但是没有安装该包导致报错如下:ImportError: No module named click那么,我们首先想到的就是安装它喽pip install click可是用抛出异常了Collecting clickCollecting importlib-metadata (from click)Collecting colorama (from click) Using cached https://files.python.

2021-10-14 23:02:34 171

原创 Ubuntu ssh远程命令行配置WiFi连接

列出设备搜索到的WiFisudo nmcli device wifi连接wifisudo nmcli device wifi connect WIFI名称 password WIFI密码连接成功Device 'wlp58s0' successfully activated with '2160b274-6564-4747-86af-409d3af7ed78'.

2021-10-13 15:55:37 50

原创 ubuntu和Windows双系统开机直接进入Windows,双系统添加Ubuntu引导

问题描述:我安装的是Ubuntu和Windows双系统,原本是好的,可以正常进入选择系统的引导界面(应该是叫grub吧)。然而,它崩了,不见了,开机直接进入Windows,没有引导了,,,,通过查阅资料,找到了大致一下几种解决办法,这里直接上结论,我这里成功的方法是方法二:在Windows下成功解决问题的方法一:这种方法是博客中说的最多的一种方法,搜索引擎随便一搜基本都是这种方法大致解决思路:查看BIOS,把安全启动关掉;通过制作的安装盘进入try ...这个选项,就是不安装Ubunt.

2021-10-09 15:16:01 165

原创 ros 启动建图/导航-- Request for map failed; trying again...

问题描述:在启动ros建图导航时,经常遇到request map类似的报错[ INFO] [1632648620.520173473]: Requesting the map...[ WARN] [1632648620.520574107]: Request for map failed; trying again...[ WARN] [1632648621.022362856]: Request for map failed; trying again...[ WARN] [1632648621.

2021-09-26 17:41:44 190 1

原创 Linux下录屏软件obs安装

1、打开终端添加PPA:sudo add-apt-repository ppa:obsproject/obs-studio2、软件更新sudo apt-get update3、安装OBS-studiosudo apt-get install obs-studio4、打开obs终端输入:obs再回车,即可打开软件

2021-09-14 18:21:55 59

原创 异常`import: not authorized ‘rospy‘ 和SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file

#! /usr/bin/env python#coding=utf-8# from os import putenvimport rospy# from std_msgs import msgfrom std_msgs.msg import String # 发布的消息类型''' 使用欧Python 实现消息发布: 1. 导包; 2. 初始化ros节点 3. 创建发布者对象; 4. 编写发布逻辑并发布数据。'''if __name__ ==

2021-08-16 21:41:27 29

原创 SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file

Python默认是以ASCII作为编码方式的,如果在自己的Python源码中包含了中文(或者其他非英语系的语言)解决方案:在py文件开头写入以下命令#coding=utf-8 ## 或者(二选一)# -*- coding: UTF-8 -*-

2021-08-11 16:45:01 85

原创 ubuntu 截图工具

shutter 截图工具ubunu 16.04 亲测可用sudo apt install shuttershortcut settings:settings --> keyboard --> shortcuts --> custom shortcuts

2021-08-10 16:31:58 29

原创 ros 运行错误ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping

问题描述:使用turtlebot时报错(执行一些命令时报错,类似问题都可以参考)roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_gmapping.launch 报错信息:ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmappingROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/opt/ros/melodic/share解决:确实.

2021-08-03 17:32:33 341

原创 sudo rosdep init 失败,rosdep update 超时失败2021最新解决方法

rosdep update 超时失败2021最新解决方法_Kenny_GuanHua的博客-CSDN博客解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update 超时

2021-08-02 22:47:55 117

原创 windows powershell&terminal beautify

1 安装新版powershell1.1 下载安装[在这里下载新版powershell](PowerShell/PowerShell: PowerShell for every system! (github.com))windows系统下载 xxx.msi 文件,标准的安装文件,其他系统也是可以配置这个的1.2 安装powershell插件,美化她如果是按默认位置安装,应该合适我的路径一样。打开刚安装好pwsh , 执行以下命令安装插件# 安装posh-git和oh-my-posh

2021-07-18 15:57:29 73

原创 ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state_publisher_guiROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/julius/catkin_ws/srcROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share缺少包,安装即可:sudo apt-get .

2021-07-18 15:56:30 532 1

原创 VMware安装vmtools实现主机与虚拟机之间文件复制

VMtools能够实现主机和虚拟机之间的文件复制粘贴,调整虚拟机使其满屏安装vmtools时,虚拟机系统是要保持开机状态的(本文是Ubuntu16.04)电机重新安装vmtools如果正常会弹出以下界面打开终端,可以看到当前路径,将压缩包解压到制定路径下sudo tar zxvf VMwareTools-10.3.2-9925305.tar.gz -C /home切换路径到刚解压的路径,可以看到解压后的文件执行vmware-install.pl文件sudo ..

2021-06-11 15:47:41 100

原创 office Word中手动添加MathType插件

我们在已经安装好Word和mathtype的情况下,Word中没有显示mathtype或者Word软件重装了,mathtype软件没有动,这时我们可以通过手动添加的方式在Word中加入mathtype插件首先找到Word中的受信任位置点击文件 → 选项 → 信任中心设置 → 受信任位置找到你自己安装mathtype软件的路径,复制以下几个文件到刚开找到的那个startup文件夹中,注意自己安装的Word软件是64位还是32位,对应起来(我这是64位的,所以复制的文件都是名为64文件夹下的).

2021-05-19 20:57:19 906

原创 colab挂载Google drive

描述:让colab访问Google drivefrom google.colab import drivedrive.mount('/content/drive/')点击链接,将验证码填入即可然后将当前目录切换到Google drive。import osos.chdir('/content/drive/My Drive/')!ls #查看

2021-04-16 16:21:03 73

原创 【Word文档】填表时在方框中打对号(插入带方框内的对号)

Word中在插入符号栏选择插入特殊符号将符号中字体选为Wingdings, 在最后面就能找到带方框的对号,插入即可。第二种方式:先插入一个对号,再加上方框即可

2021-04-15 15:44:59 2265

原创 Word中字号为小数字显示,没有中文字号选项的解决方法

2021-04-15 15:21:30 764

原创 NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.

问题描述:执行invidia-smi报错NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.nvcc -V显示正常解决:sudo apt-get install dkmssudo dkms install -m nvidia -v 440.118.02其中.

2021-04-15 15:15:55 110

原创 ModuleNotFoundError:No module named ‘models‘---python导入自定义的模块库

问题描述:ModuleNotFoundError:No module named ‘models’ 或者 没有’utility’在该运行程序文件目录下有models和utiliy,但是无法加载进来解决方法:加入加载自定义模块前将其路径先导入即可如:import syssys.path.append(r"paddleslim/demo") sys.path.append(r"paddleslim/demo/models")#在这之前导入模块路径import modelsfrom ut.

2021-04-07 12:25:21 852

原创 云服务器上安装miniconda、anaconda工具

在清华源选择需要的conda版本conda下载地址ananconda链接miniconda链接在服务器上下载condawget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda-1.6.0-Linux-x86_64.sh安装bash Miniconda-1.6.0-Linux-x86_64.sh#根据提示安装即可...

2021-03-28 23:11:45 96

原创 conda更换国内源

添加清华源conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/#设置搜索时显示通道地址conda config --set show_channel_urls yes添加中科大源conda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --set show.

2021-03-25 23:49:28 152

原创 小米手机MIUI功能测试代码

*#*#64663#*#*综合测试指令*#*#4636#*#* 显示手机信息、电池信息、电池记录、使用统计数据、WiFi信息 *#*#7780#*#* 重设为原厂设定,不会删除预设程序,及SD卡档案。 *2767*3855# 重设为原厂设定,会删除SD卡所有档案。 *#*#34971539#*#* 显示相机相机韧体版本,或更新相机韧体 *#*#7594#*#*6 当长按关机按钮时,会出现一个切换手机模式的窗口,包括:静音模式、飞航模式及关机,你可

2021-03-25 17:41:42 4027 1

原创 笔记本,台式机BIOS启动热键汇总

2021-02-25 20:57:25 804

原创 jupyter-notebook 启动import libzmq error:DLL load failed windows系统

问题描述:windows 7 安装anaconda后启动jupyter notebook报错以下错误,重装miniconda后一样的效果File "c:\users\xxx\appdata\local\programs\python\python39\lib\runpy.py", line 197, in _run_module_as_main return _run_code(code, main_globals, None, File "c:\users\xxx\appdata\loc.

2021-01-24 23:23:26 297 6

原创 【科研小技巧】Word(2016)绘制三线表样式

问题描述: 写论文时经常需要用到绘制三线表,而每次都先画好表格后慢慢修改,很是麻烦,所以这里介绍一种制作表格样式的方式,以后使用三线表时只需选择样式就OK了1. 首先,随便绘制一个表格,像下面这样在插入 选项卡下选择 → 表格[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Jminudce-1610722637392)(https://tcs.teambition.net/storage/3121397919bad5e94eb578303af8b330977a?Sig.

2021-01-15 23:04:35 691 2

原创 深度学习术语注释表

2020-12-24 18:17:22 129 1

原创 torch和torchvision 版本对应和下载地址

pytorch版本对应关系查看网址:previous pytorch versions

2020-12-18 22:14:54 6561 2

原创 error: command ‘/usr/local/cuda:/usr/local/cuda/bin/nvcc‘ failed with exit status 1

error: command ‘/usr/local/cuda:/usr/local/cuda/bin/nvcc’ failed with exit status 1解决:报错的路径里面多了一个冒号,说明是环境变量的设置有问题sudo gedit ~/.bashrc更改export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda为export CUDA_HOME=/usr/local/cudasource ~/.bashrc...

2020-12-15 21:57:21 828

原创 ubuntu 安装多版本cuda,及切换版本方法及常见问题记录

ubuntu 安装多版本cuda,及切换版本方法

2020-12-15 21:54:10 462 1

原创 No CUDA runtime is found, using CUDA_HOME=‘/usr/local/cuda:/usr/local/cuda‘

问题描述: 配置vedadet 环境时报错OSError: CUDA is required to compile vedadetNo CUDA runtime is found, using CUDA_HOME=’/usr/local/cuda:/usr/local/cuda’Compiling nms_ext without CUDA解决:export FORCE_CUDA="1"

2020-12-15 15:59:08 1782

原创 ubuntu未运行程序,但是Volatile GPU-Util显示100,GPU利用率显示很高

问题描述:ubuntu未运行程序,但是Volatile GPU-Util显示100,GPU利用率显示很高如下图显示:解决方法:需要把驱动模式设置为常驻内存sudo nvidia-smi -pm 1之后invidia-smi查看,显示正常。

2020-12-13 19:54:58 888

原创 【谭剑波】波妈英语写作救命表达四句话

There is no denying that something can, directly or indirectly, perform an indispensable role in our personal growth and academic studies/daily life.With the society developing, sth/doing sth may, in one way or another, exert a positive/negative influenc.

2020-12-10 21:11:58 261

原创 英语四六级写作救命万能表达

英语六级万能作文模板中文在当代中国,题目中所涉及的这个问题变得越来越普遍。因此,越来越多的年轻人开始关注它,并且,相关的报道经常登上报纸的头版头条,这引起了人们的激烈讨论。我们不得不承认题目是所涉及的这个事情变得越来越流行,这对我们每个人的生活都产生了很大的影响。如果我们不能很好地解决这个问题,它将给我们带来一系列严重过的后果。因此,相关的措施应该被采纳。首先,我认为相关部门采取有效且积极的措施对于解决题目中的问题是十分必要的。其次,如果人们能够认识到该问题所带来的好处,那将会变得更好。最后,我想说的

2020-12-05 13:04:58 321 4

原创 【DL_sharing】深度学习开发环境配置及简单案例分享

深度学习开发环境配置及简单案例分享[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Twue7HgQ-1606036724162)(AI-ML-DL.jpg)]机器学习是一种实现人工智能的方法,深度学习是一种实现机器学习的技术机器的“学习”,是通过以往的经验,即数据,学习数据内部的逻辑,并将学到的逻辑应用在新数据上,进行预测的过程。一、深度学习开发平台选择配置1. 操作系统 windows linux macOS2. 电脑环境配置安装显卡驱动

2020-11-22 17:21:56 120 5

原创 ubuntu编译运行C语言程序

安装编译器sudo apt-get install build-essential 编写c源文件用gedit或vim等熟悉工具编写xxx.c源文件编译源文件在terminal中使用gcc编译源文件gcc xxx.c -o xxx编译之后会生成一个文件运行./xxx...

2020-11-21 16:36:54 1673

原创 windows安装Ubuntu双系统后更改默认启动顺序-进入系统最简单的方法

问题描述: 安装windows和Ubuntu双系统后,一般默认进入的是Ubuntu系统,有时我们习惯于进入windows下工作,所以这里只需简单更改一下引导就好解决方法:先进入Ubuntu,在Ubuntu下更改启动选项执行以下命令sudo vim /etc/default/grub显示 6 GRUB_DEFAULT="0" 7 #GRUB_HIDDEN_TIMEOUT="0" 8 GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET="true" 9 GRUB_TIMEOU.

2020-10-29 11:50:45 1760 5

原创 YOLO训练数据集制作-voc格式 xml 生成txt 脚本

生成train文件import osimport os.path path = "data/putao2/images/" for filenames in os.walk(path): filenames = list(filenames) filenames = filenames[2] for filename in filenames: print(filename) with open ("data/putao2/trai.

2020-10-24 19:52:51 625

WinRAR.exe-windows解压软件免安装版本

本资源是一款免安装版本的解压软件,不需要安装,而且封装为了单个文件,双击打开即可使用,适用于windows系统

2020-04-08

Linux 讲义.pdf

本资源属于一个技术手册类,归纳总结了常用的Linux命令,能使Linux小白快速上手Linux,掌握Linux的基本操作。

2020-04-04

labelimg_windows_v1.8.1(免安装版).zip

这是一个打包好的图形标注工具labelimg,无需进行环境配置。 在windows环境下使用的labelImg.exe文件,双击.exe文件可直接使用,无需安装python和配置环境。 注:实测windows10可用

2020-09-25

USBkiller.exe

USBkiller.exe 该文件是U盘保护并且杀毒软件,是一个免安装的版本。可以确保U盘病毒不感染电脑

2020-09-25

yolo训练自己数据集格式制作脚本.zip

该压缩包为在用自己的数据集训练yolo时制作的python脚本文件,用来装换.xml文件为yolo需要的.txt格式文件,以及生成训练所需的train.txt等路径文件

2020-07-11

电脑装机工具,优化、检测工具

包括win系统安装,优化,检测工具

2021-02-25

IP修改精灵_windows修改IP地址软件

本压缩包里是一款IP地址修改软件,适用于windows系统,如果需要修改电脑的IP地址,可以尝试使用,欢迎下载。

2020-04-08

2020年六级真题7月和9月.rar

2020年7月9月CET6 2020年7月和9月全国大学英语四六级考试六级真题及答案解析,包括真题、答案详细解析、听力原文音频等。

2020-12-05

mobilenet_v2-b0353104.pth

权重文件:mobilenet_v2-b0353104.pth

2021-02-25

d2l-zh.zip

动手学深度学习,是李沐大神讲解,这里面是jupyter notebook文件,它能够使你快速上手深度学习。

2020-04-01

tinaface_r50_fpn_widerface.pth

权重文件:tinaface_r50_fpn_widerface.pth

2021-02-25

操作系统镜像文件:DOS.iso

DOS系统镜像

2021-02-25

WiseCare365专业版

WiseCare365windows系统清理加速工具

2021-02-27

用python制作动态地球壁纸

本文档是一个.py文件,里面写了制作动态地球壁纸的Python源代码,不用懂Python,只要会执行Python文件即可生成

2020-04-06

JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.zip

JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.zip 该文件是NVIDIA jetson tx2 官方刷机包3.3版本

2020-09-25

驱动总裁:DrvCeo.exe

驱动总裁,电脑驱动检测、安装、更新

2021-02-27

2020年四级真题7月和9月.rar

2020年7月9月CET4 2020年7月和9月全国大学英语四六级考试四级真题及答案解析,包括真题、答案详细解析、听力原文音频等。

2020-12-05

用Python制作动态地球壁纸2

本文档是一个.py文件,里面写了制作动态地球壁纸的Python源代码,不用懂Python,只要会执行Python文件即可生成 动态地球 Python

2020-04-06

2019年12月cet6.rar

2019年12月CET6 2019年12月全国大学英语四六级考试六级真题及答案解析,包括真题、答案详细解析、听力原文音频等。

2020-12-05

git_ubuntu.pdf

Ubuntu中Git使用教程

2021-02-25

Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

Miniconda3安装包,下载后在终端执行bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh 即可安装。

2020-03-27

毕业论文写作技巧2.pdf

内容包含关于毕业论文的一些技巧,主要讲解了写作的一些必备技巧,包括选题,开题,研究方法,写作,摘要等。

2020-04-12

毕业论文写作技巧1.pdf

内容包含关于毕业论文的一些硬性指标,字数如何达标,如何产生自己的独立观点,以及如何保证没有。是毕业论文写作前必须知道的一些常识,少走雷区

2020-04-12

Miniconda3-latest-Windows-x86_64.rar

Miniconda:它只包含最基本的内容——python与conda,以及相关的必须依赖项,对于空间要求严格的用户,Miniconda是一种选择。就只包含最基本的东西,安装完比anaconda小很多很多,非常推荐安装miniconda

2021-01-29

person&car.mov

本资源为中国道路交通实况实拍。视频中包括了行驶的车辆,小汽车,面包车等,马路上的行人,自行车等。用来检测使用

2020-06-28

Typora-linux-x64.tar.gz

一款支持实时预览的 Markdown 文本编辑器。它有 OS X、Windows、Linux 三个平台的版本,这是Linux版本安装文件,是完全免费的。

2021-01-17

Lily启动器,工具包

完全免费,无联网,无自动更新,无广告 纯绿色,设置开机自启动后不写注册表 (采用开始菜单–启动–建 ... 界面简洁,支持图标的多分组下多分页、支持原生右键菜单、打开方 ... 单页独立界面布局,互不冲突,支持批量删除 移动 复制 等 采用内存缓存图标数据,无残留文件,速度极快且不留系统垃圾 支持高清显示图标,丰富的内置程序。 自带比 QQ 截图更好用的截图功能,适合工作经常需要截图的朋 ... 自带 OCR 屏幕取字、文字识别与 翻译 (采用百度接口) 自带屏幕识别二维码与生成二维码 自带屏幕拾色器/取色器

2021-03-01

注册表清理工具WiseRegCleaner_v9.6

免费注册表清理工具WiseRegCleaner_v9.6

2021-02-27

启动软件:驱动精灵.zip

驱动精灵

2021-02-27

draw.io-12.9.13-windows-installer.exe

一个绘图神器,就是标题中的draw.io。免费、开源,功能强大,真的非常适合做图。

2021-01-17

typora-setup-x64.exe

一款支持实时预览的 Markdown 文本编辑器。它有 OS X、Windows、Linux 三个平台的版本,这是windows版本安装文件,是完全免费的。

2021-01-17

SumatraPDF-3.2-64.zip

一款免费PDF阅读器,界面非常简洁,只阅读的话比较推荐。打开速度极快;轻量级,免安装版本打开即用,可以放在U盘里;有书签和收藏夹。

2021-01-17

2019年6月CET6.rar

2019年6月CET6 2019年6月全国大学英语四六级考试六级真题及答案解析,包括真题、答案详细解析、听力原文音频等。

2020-12-05

四六级写作,救命作文.docx

在当代中国,题目中所涉及的这个问题变得越来越普遍。因此,越来越多的年轻人开始关注它,并且,相关的报道经常登上报纸的头版头条,这引起了人们的激烈讨论 ······

2020-12-05

VLC&potplay播放器安装包.rar

windows系统最好用的播放器软件potplay,VLC,VLC&potplay播放器安装包.rar

2020-11-22

RapidTyping_Portable_5.3.zip

windows下的练字软件,RapidTyping_Portable_5.3RapidTyping_Portable_5.3RapidTyping_Portable_5.3RapidTyping_Portable_5.3RapidTyping_Portable_5.3

2020-10-15

Adobe Creative Cloud 卸载工具

Adobe Creative Cloud 卸载工具

2020-10-15

IObitMalwareFighterPro.zip

IObitMalwareFighterPro

2020-10-15

Bandizip.exe-windows解压软件免安装版

本文件一款压缩解压软件,是一个无需安装的版本,打开软件即可使用,单击文件版,适用于windows系统

2020-04-08

NoteExpress.rar

本压缩包是一款参考文献编辑器,对论文写作,发表都有很大的帮助,是学习必备的软件,是专业的文献管理工具。

2020-04-12

如何快速入门深度学习目标检测领域

发表于 2021-01-24 最后回复 2021-01-24

如何转行人工智能AI

发表于 2020-04-03 最后回复 2020-04-04

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