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【Matlab 机器人工具箱 学习笔记】双旋转台5轴数控机床 运动学模型02
参考:[1]何永红, 齐乐华, 赵宝林. 双转台五轴数控机床后置处理算法研究[J]. 制造技术与机床, 2006(1).[2]李永桥, 陈强, 谌永祥. 双转台五轴数控机床运动变换及求解方法的研究[J]. 机械设计与制造, 2011(05):157-159.【Matlab——机器人工具箱——学习笔记】六轴协作机器人运动学模型01:https://blog.csdn.net/weixin_42208807/article/details/116458259论文中的运动学模型:通原创 2021-05-06 20:52:51 · 1883 阅读 · 0 评论 -
【Matlab——机器人工具箱——学习笔记】六轴协作机器人运动学模型01
参考:1、机器人正逆运动学分析(ABB-IRB2600):https://blog.csdn.net/weixin_44266983/article/details/1061593062、Matlab机器人工具箱(番外篇)———机器人建立的任意方法:https://blog.csdn.net/weixin_43502392/article/details/105654578?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25221620273原创 2021-05-06 17:30:38 · 2964 阅读 · 7 评论