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课程设计水塔水位自动控制系统设计

河南机电高等专科学校

课程设计报告书

课程名称： 《计算机控制技术》

题 目： 水塔水位自动控制系统报警设计

专业班级： 生产过程自动化

2010年

目 录

第1章 系统分析及硬件设计………………………………………………………3

1.1 功能简介………………………………………………………3

1.2 方案选择………………………………………………………3

1.3设计分析………………………………………………………4

1.4工作原理………………………………………………………5

1.6参数计算………………………………………………………6

1.7水塔水位控制…………………………………………………7

第2章 软件设计……………………………………………………8

主要介绍存储器地址分配，以及主程序和各主要功能子程序的程序流图。

第3章 总结………………………………………………………9

主要介绍软硬件设计中存在的优缺点和对系统性能的分析。

附录A 硬件电路图…………………………………………………10

可以是原理图或PCB图

附录B 程序清单…………………………………………………11

参考文献…………………………………………………12

设 计 任 务 书

课题简介：水塔水位控制系统在人们日常生活应用中无处不在，其基本要求是能够在无人监控的情况下自动进行工作，在水塔中的水位到达水位下限时自动启动电机，给水塔供水；在水塔水位达到水位上限的时候自动关闭电机，停止供水。并能在供水系统出现异常的时候能够出警报，以及时排除故障，随时保证水塔的对外的正常供作用。水塔水位测控系统由MCS51单片机组成。

技术指标：

1、掌握MCS51单片机的硬件结构与应用

2、熟悉七段数码管的使用

3、掌握水塔水位的测试方法

4、熟练掌握被控对象数学模型的建立

5、深入理解自动控制系统的原理

6、学习计算机控制系统的设计与实现

系统分析及硬件设计

1、功能简介

随着科学技术的进步，人们越来越多地用计算机来实现控制系统。单片机作为嵌入式微控制器在工业测控系统，智能仪器和家用电器中得以广泛应用。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用。水塔水位的监测和控制通过单片机来实现的智能控制系统。自动化操作具有不可替代的应用价值。智能控制系统减轻了人们的工作负担、简化了系统装置的结构。水塔水位自动控制考虑到了因水位的振荡而造成的液位检测系统的误差，并通过硬件的设计以减小其误差；液位检测的模型建立以及实现方法；硬件以及软件的抗干扰技术。硬件及软件的设计，提高了系统的稳定性以及系统的精度。据有一定的实际应用价值。因此智能控制系统越来越受到人们的信赖与应用。

该系统能够在恶劣的条件下能自动调节水位高低、手动解除报警装置、检测探头好坏的水塔水位控制器. 同时,通过调节电位器中的阻值,该控制器能够适应多种液体液位的检测。

2、方案选择

现代控制理论本质上是时域法，是建立在状态空间基础上的，它不用传递函数，而是用状态向量方程作基本工具，从而大大简化了数学表达方式，因此原则上可以分析多输出、非线形以及时变系统。

水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统，传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点，而自动控制原理，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，保持水压恒定以满足用水要求，从而提高了供水系统的质量。而且成本低，安装方便，经过多次实验证明，灵敏性好，是节约水源，方便家庭和单位控制水塔水位的理想装置，水塔水位控制系统采用交流电压检测水位，水位低于下限B点水位时，水泵抽水，水位达到最高水位线D时，水泵停止抽水，水位降低到最低水位线B以下时，恢复运行抽水，从而实现自动控制。

该系统采用分立元件电路实现了水塔水位的自动控制，设计出一种低成本、高实用价值的水塔水位控制器。采用分立的电路实现超高、低水位处理，自动控制电机电路。它能自动完成上水停水的全部工作循环，保证液面高度始终处于较理想的范围内，它结构简单，制造成本低，灵敏度高，节约能源显著，是用于各种高层液体储存的理想设备。

3、设计分析

水塔水位自动控制系统主要完成的功能是对水塔水位的自动控制及检测. 本文拟通过4 个探头对水塔水位进行采样,分析采集的水位信号,控制电机水泵的开启、停止,实现水位的调节. 4 个探头分别用B 、C、D、E 表示,放置在水塔中,如图1 所示. 4 个探头采集的水位信号通过T TL 电路判断输出,可以判断水塔内水位的高度. 水位允许在已设置的上、下水位范围内变化. 即水位高度正常情况应