- 博客(3)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 啥是Ros？浅谈关于我的学习笔记
ROS是什么？ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ros源于斯坦福大学STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)的两个项目，随后经过众多开发者的贡献，2007年，柳树车库（Willow Garage）提供了大量资源，用于将斯坦福大学项目中的软件系统进行扩展与完善，同时，在无数研究人员的共同努力下，ROS的核心思想和基本软件包逐渐得到完善。Ros是一系列软件的
2020-10-21 10:32:34
470
原创 仿生四足机器人的消极稳定爬行步态代码说明
项目场景：前言：近几年大家对波士顿动力公司的机器人十分追崇，有很多入门嵌入式开发同学想要模仿着做一两台仿生机器人，我在这里给大家分享一种定算爬行稳定步态的代码写法问题描述：提示：代码是机器的思维，首要我们明白四足爬行的动物是怎么运动的。自然界中节支动物和绝大多数冷血动物，四条腿、六条腿或者八条腿的动物，都由于自身进化原因你看他们都是身体体位非常低，移动方式简单。不像花猫豹子等那么发达，需要小脑单元的运动平衡维持，不需要消耗太多能量，因此这些动物大脑智力略低于高级动物。因此我们通过体位观察，在MCU
2020-10-19 16:45:35
2453
6
原创 怎样在Mac Vmware虚拟机上运行 配置Ros文件/怎么在Mac上安装ROS操作系统
项目场景：最近在学习Ros软件框架，需要在Mac 虚拟机上运行。问题描述：因为Ros框架是配置好的镜像文件，第一次操作Mac系统上的虚拟机安装，不需要从源镜像开始入手下面我周末在更新
2020-10-19 15:34:40
1131
2
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人