啥是Ros？浅谈关于我的学习笔记

ROS是什么？
ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。

ros源于斯坦福大学STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)的两个项目，随后经过众多开发者的贡献，2007年，柳树车库（Willow Garage）提供了大量资源，用于将斯坦福大学项目中的软件系统进行扩展与完善，同时，在无数研究人员的共同努力下，ROS的核心思想和基本软件包逐渐得到完善。

Ros是一系列软件的集合，主要辅助研究人员和开发人员进行机器人系统的研究和开发。同时他是一款开源的机器人软件系统，个人政府企业可以免费获得无偿使用，目前中国进行Ros可开发的相关占展全球很大比重，但创新能力表现一般。
Ros具备操作系统的许多功能，但是在实际运用中，他又需要运行在计算机操作系统下，如Linux 因此他又被称为元操作系统。它可以提供用户和计算机的很强大的抽象能力，同时与计算机外部设备通信的能力，诸如摄像头、传感器、电机驱动以及Robot。在官方的文档中你可以看到很多功能，可以用于自动驾驶、视觉识别机器人、农业机器人、特种任务机器人等等。