怎样在Mac Vmware虚拟机上运行配置Ros文件/怎么在Mac上安装ROS操作系统

zhaopuankang

于 2020-10-19 15:34:40 发布

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分类专栏： ROS 文章标签：嵌入式

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42221264/article/details/109161866

版权

本文详细介绍了如何在Mac的VMware虚拟机中安装和运行ROS软件框架。首先，通过创建自定义虚拟机选择Linux Ubuntu 64位系统，接着导入预先下载的Ubuntu镜像文件，保持磁盘副本。然后，设置虚拟机名称和存储位置，等待系统拷贝完成。最终，成功登录Ubuntu图形界面，实现ROS在Mac虚拟机上的运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

项目场景：最近在学习Ros软件框架，Ros软件框架需要在Mac OS 虚拟机上运行。

问题描述：因为Ros框架是配置好的文件，第一次操作Mac系统和window平台有所不同

步骤：打开VMware后选择创建自定义虚拟机，点击继续

在这里插入图片描述

步骤二：

ROS 系统依赖于Ubuntu下，所以自然是Linux—Ubuntu 64，最后点击继续。
在这里插入图片描述

步骤三
对于我们要选择使用现有虚拟磁盘，然后选择好你下载好的镜像文件。
在这里插入图片描述

步骤四
找到你的镜像文件 Ubuntu 64.vmdk，点击选择保持创作虚拟磁盘的单独副本
在这里插入图片描述

步骤五
点击继续

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