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De_hua_1
菜鸡本鸡
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Ubuntu下USB串口绑定固定的设备名
昨天学习了Ubuntu 串口号固定作用:为什么需要固定串口号呢?因为在ROS中要读取外设的数据,通过串口通信,这就显得十分重要了,读取数据就必须知道该串口号,但是在Linux系统中,串口号是根据接入的顺序来命名的,如果不固定串口号则需要每次查看串口号,然后做相应的修改。Step1:查看串口信息:在终端输入lsusb命令查看,第一张图显示了4个串口设备,那么到底哪一个是我们想要的固定的串口号...原创 2019-07-09 18:13:49 · 605 阅读 · 0 评论 -
ROS Client Library
ROS Client Library 提供ROS 编程的库(接口)有点类似于APIroscpp—>c++rospy—>pythonroscpp1.ros::init(); //解析ROS 参数,为本node命名2. ros::NodeHandle Class Ps:NodeHandle是一个类常用成员函数://创建话题的publisherros::Publisher a...原创 2019-07-06 17:11:30 · 122 阅读 · 0 评论 -
ROS Stage学习
首先看了wiki上的文档http://wiki.ros.org/stage_ros原创 2019-07-11 19:04:11 · 5516 阅读 · 2 评论 -
ROS学习之TF变换
TF能够根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换,可以在任意时间,将点、向量、等数据的坐标,完成坐标变换。TF的使用方法(两个概念了解一下):监听tf变换接收并缓存系统中发布的所有参考系变换,并从中查询所需要的参考系变换。广播tf变换向系统中广播参考系之间的坐标变换关系。系统中更能可能会存在多个不同部分的tf变换广播,每个广播都可以直接将参考系变换关系直接插入tf树中,不需要在进行同步...原创 2019-07-12 10:12:15 · 669 阅读 · 0 评论