Ubuntu下USB串口绑定固定的设备名

昨天学习了Ubuntu 串口号固定
作用：
为什么需要固定串口号呢？因为在ROS中要读取外设的数据，通过串口通信，这就显得十分重要了，读取数据就必须知道该串口号，但是在Linux系统中，串口号是根据接入的顺序来命名的，如果不固定串口号则需要每次查看串口号，然后做相应的修改。
Step1:
查看串口信息：在终端输入lsusb命令查看，第一张图显示了4个串口设备，那么到底哪一个是我们想要的固定的串口号呢，方法很简单，把USB 设备拔掉，再次输入lsusb命令，消失的那一行即我们需要的固定的串口号
现在我们观察 ID： 067b:2303 这是usb生产时就固定的ID每个设备都不样，所以才有可能固定该设备的串口号

Step2:
在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件，如：name.rules。
name.rules内容如下：
KERNEL==“ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}“067b”,ATTRS{idProduct}“2303”, MODE:=“0777”, SYMLINK+=“usb_name”

Step3:
命令行：
service udev reload
service udev restart

或者直接重启大法也行

最后在ls /dev/ 能找到usb_name这个名字，当然原来的名字也存在。