STM32关于开关总中断的问题

NVIC 共支持 1 至 240 个外部中断输入（通常外部中断写作 IRQs）。 具体的数值由芯片厂商在设计芯片时决定。此外， NVIC 还支持一个“永垂不朽”的不可屏蔽中断（NMI）输入。NMI 的实际功能亦由芯片制造商决定。在某些情况下， NMI 无法由外部中断源控制。

在 STM32/Cortex-M3 中是通过改变 CPU 的当前优先级来允许或禁止中断。​  

​异常掩蔽寄存器PRIMASK位：只允许 NMI 和 hard  fault 异常，其他中断/异常都被屏蔽(当前 CPU 优先级=0，为可编程优先级中的最高优先级） 。 

该寄存器可以通过 MRS 和 MSR 以下例方式访问：

​1. 关中断MOV R0, #1

             MSR PRIMASK, R0

​2. 开中断MOV R0, #0

             MSR PRIMASK, R0 ​

此外，还可以通过CPS指令快速完成上述功能：​

CPSID I;//PRIMASK=1 ; 关中断

CPSIE  I;//PRIMASK=0 ; 开中断

CPSID F;//FAULTMASK=1, ; 关异常

CPSIE  F;//FAULTMASK=0 ; 开异常

异常掩蔽寄存器FAULTMASK位：只允许 NMI，其他所有中断/异常都被屏蔽(当前 CPU 优先级=-1)。注意的是，FAULTMASK会在异常退出时自动清零。

掩蔽寄存器虽然能一手遮天，却都动不了NMI，因为NMI是用在最危急的情况下的。因此系统为它开出单行道，无需挂号只是不要迟到。 ​

​在 STM32 固件库中(stm32f10x_nvic.c 和 stm32f10x_nvic.h) 定义了四个函数操作 PRIMASK 位和FAULTMASK 位，改变 CPU 的当前优先级，从而达到控制所有中断的目的。   

​下面两个函数等效于关闭总中断：  

​void NVIC_SETPRIMASK(void)；   void NVIC_SETFAULTMASK(void)；   

​下面两个函数等效于开放总中断：  

​void NVIC_RESETPRIMASK(void)；   void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；  

 上面两组函数要成对使用，不能交叉使用。 

 例如： 第一种方法（常用）： NVIC_SETPRIMASK()；   //关闭总中断  

                                ​NVIC_RESETPRIMASK()；//开放总中断   

​第二种方法：  NVIC_SETFAULTMASK()；      //关闭总中断  

               ​      NVIC_RESETFAULTMASK()；    //开放总中断

在 3.0 的库中上述库函数已经没有​，可以用下列方法实现：

​#define CLI()      __set_PRIMASK(1)  

​#define SEI()      __set_PRIMASK(0) 

或者在编译器里使用：

__disable_irq();   // 关闭总中断

​__enable_irq();    // 开启总中断​

补充1：​异常掩蔽寄存器BASEPRI位

在更精巧的设计中，需要对中断掩蔽进行更细腻的控制——只掩蔽优先级低于某一阈值的中断（它们的优先级在数字上大于等于某个数）。那么这个数存储在哪里？就存储在BASEPRI中。

不过，如果往BASEPRI中写0，则另当别论——BASEPRI将停止掩蔽任何中断。

如果你需要掩蔽所有优先级不高于0x60的中断，则可以如下编程：

​MOV R0, #0x60

MSR BASEPRI, R0

​如果需要取消 BASEPRI 对中断的掩蔽，则示例代码如下：

​MOV R0, #0

MSR BASEPRI, R0 ​

补充2：关闭全局中断时需要注意的问题（未验证是否确有此问题）

STM32在使用时有时需要禁用全局中断​。但测试发现一个问题，在关闭总中断后，如果有中断触发，虽然此时不会引发中断，但在调用__enable_irq()开启总中断后，MCU会立即处理之前触发的中断。这说明__disable_irq()只是禁止CPU去响应中断，没有真正的去屏蔽中断的触发，中断发生后，相应的寄存器会将中断标志置位，在__enable_irq()开启中断后，由于相应的中断标志没有清空，因而还会触发中断。

所以要想禁止所有中断，必须对逐个模块的中断进行Disable操作，由于每个模块中断源有很多，对逐个中断Disable的话比较复杂，较为简单的方法是通过XXX_ClearITPendingBit()清除中断标志或者直接通过XXX_DeInit()来清除寄存器的状态。这样在__enable_irq()开启总中断后，MCU就不会响应之前触发的中断了。