STM32学习笔记＜4.1中断＞

1.中断的概念

计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器停止程序的运行，去执行新情况的程序，处理完成后又返回原先被暂停的程序继续运行。（相当于你正在敲代码，然后突然你想上厕所，急急急！然后你就去上厕所了，上完厕所你就回来继续敲代码）

2.STM32异常和中断介绍

1. 对于STM32来说，异常和中断是由芯片内的Cortex-M内核提供的，ST公司是在内核上进行拓展和修改。

2.异常（系统异常）：内核活动产生的（执行指令出错）

3.中断（外设中断）：连接到内核的外部器件产生（外设产生中断）

4.异常和中断的处理方式相同。

5.Cortex-M3和M4的NVIC最多支持240个IRQ（中断请求）、1个不可屏蔽中断（NMI）、1个Systick（滴答定时器）定时器中断和多个系统异常。

6.与中断相关的寄存器都在NVIC和SCB中。

3.中断优先级

1.分为两种：可编程和不可编程

2.小值优先原则，越小优先级越高

4.中断的优先级分组

1.STM32只使用M3内核8bit中的高4bit，也就是支持2的4次方，16个优先级。

2.组成5组优先级分组，这5组中每组分为一个抢占组、1个子优先组。

优先级分组	抢占优先级	子优先级	描述
NVIC_PriorityGroup_0	0	0-15	主-0bit，子-4bit
NVIC_PriorityGroup_1	0-1	0-7	主-1bit，子-3bit
NVIC_PriorityGroup_2	0-3	0-3	主-2bit，子-2bit
NVIC_PriorityGroup_3	0-7	0-1	主-3bit，子-1bit
NVIC_PriorityGroup_4	0-15	0	主-4bit，子-0bit

通过优先级分组，可以管理中断的响应顺序。

只有抢占优先级才有抢占中断权限，发生中断嵌套。

中断抢占优先级相同，不发生抢占行为。

多个挂起的中断具有相同的抢占优先级，则子优先级高的先行，子优先级相同，IRQ编号小的先行。抢占优先级>子优先级>IRQ编号

通过NVIC实现。

5.嵌套向量中断控制器（NVIC）功能

NVIC库函数	描述
void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)	使能中断
void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)	使能中断
void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)	设置中断悬起位
void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)	清除中断悬起位
uint_32 NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)	获取悬起中断编号
void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint_32 priority)	设置中断优先级
uint_32 NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)	获取中断优先级
void NVIC_SystemReset(void)	系统复位