Opencv4 -Python官方教程学习笔记19---轮廓属性

目标

在这里，我们将学习提取一些常用的物体属性，如坚实度，等效直径，掩模图像，平均强度等。更多的功能可以在Matlab regionprops文档中找到。

长宽比

import numpy as np
import cv2 as cv
path = r'D:\PYTHON\timg.jpg'  
im = cv.imread(path)     #读取图像
imgray = cv.cvtColor(im, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv.threshold(imgray, 127, 255, 0)     #二值化
contours, hierarchy = cv.findContours(thresh, cv.RETR_TREE, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE) #寻找图像轮廓
cnt = contours[0]  
x,y,w,h = cv.boundingRect(cnt)
aspect_ratio = float(w)/h

范围

范围是轮廓区域与边界矩形区域的比值。

area = cv.contourArea(cnt)    #轮廓区域的面积
x,y,w,h = cv.boundingRect(cnt)    
rect_area = w*h              #边界框面积
extent = float(area)/rect_area     
print(extent)

坚实度

坚实度是等高线面积与其凸包面积之比

area = cv.contourArea(cnt)
hull = cv.convexHull(cnt)
hull_area = cv.contourArea(hull)
solidity = float(area)/hull_area

等效直径

等效直径是面积与轮廓面积相同的圆的直径。

area = cv.contourArea(cnt)
equi_diameter = np.sqrt(4*area/np.pi)

取向

取向是物体指向的角度。以下方法还给出了主轴和副轴的长度。

(x,y),(MA,ma),angle = cv.fitEllipse(cnt)

掩码和像素点

在某些情况下，我们可能需要构成该对象的所有点。可以按照以下步骤完成：

mask = np.zeros(imgray.shape,np.uint8)
cv.drawContours(mask,[cnt],0,255,-1)
pixelpoints = np.transpose(np.nonzero(mask))
#pixelpoints = cv.findNonZero(mask)

最大值，最小值和他们的位置

我们可以使用掩码图像找到这些参数。

min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv.minMaxLoc(imgray,mask = mask)

平均颜色和平均强度

在这里，我们可以找到对象的平均颜色。或者可以是灰度模式下物体的平均强度。我们再次使用相同的掩码进行此操作。

mean_val = cv.mean(im,mask = mask)

极端点

极点是指对象的最顶部，最底部，最右侧和最左侧的点。

leftmost = tuple(cnt[cnt[:,:,0].argmin()][0])
rightmost = tuple(cnt[cnt[:,:,0].argmax()][0])
topmost = tuple(cnt[cnt[:,:,1].argmin()][0])
bottommost = tuple(cnt[cnt[:,:,1].argmax()][0])