2021年05月_熊猫小伙

09月 08月 07月 06月 05月 04月 03月 02月 01月

原创 ROS基础入门(一) 创建指令/工作空间和功能包的新建

目录１．常见命令汇总２．工作空间３．publist话题发布１．常见命令汇总小海龟的自由运动仿真1.一个终端打开ｒｏｓ管理器roscore２．另一个终端打开ros的海龟节点，run一个新节点rosrun turtlesim turtulesim_node３添加一个控制命令输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key４　查看总体运行的节点情况rqt_graph可以看到由２个node组成，由键盘的控制端teleop_turtle　通过topic　即/tur

2021-05-31 00:48:56 1613

转载 ubuntu-ROS安装

前言注意一定要安装适配的版本:ubuntu1604 需要安装 ROS Kinetic Kame (参见本文);ubuntu1804 需要安装 ROS Melodic Moreniaubuntu2004 需要安装 ROS Noetic Ninjemys在Ubuntu中安装ROS KineticROS Kinetic 只支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。(1) 配置Ubuntu软

2021-05-25 20:34:58 351

原创【论文解读】one-stage系列里程碑 | 目标检测real time改进篇 | YOLO V3详解

目录1.简介前言链接汇总2.主干网络2.1 总体网络2.2 bounding box预测2.3 class prediction2.4 loss计算3.实验数据3.1 数据环比4. 未竟之业5. Reference1.简介前言yolo系列是由Joseph Redmon为主导，跟他导师Ali合作的最后一个作品（2018年），也是当时目标检测一阶段的SOTA，做到了实时性和准确性的兼顾，可谓是火爆全球。但是因为其本人的政治（白左，所谓“反战“）和个人倾向原因（一夜暴富？！），这个喜好“粉红系pony”的作

2021-05-04 00:20:43 405 1