Linux线程总结

1、线程的概念：传统操作系统下，进程是一个pcb，操作系统通过控制pcb控制程序的运行，并没有线程概念；但是在Linux下，线程是通过pcb来模拟实现的，所以此时可以说线程是一个pcb，又称为轻量级进程，此时进程是线程组。

进程是资源分配的基本单位，线程是CPU调度的基本单位

2、多线程与多进程任务处理优缺点对比
注：对主程序稳定性要求更高时优先选择多线程任务处理方式。


3、线程进程的共享与独立

共享	独立
虚拟地址空间	栈
文件描述符表	寄存器
信号处理方式	信号屏蔽字
当前工作路径	线程标识符
用户id，组id	errno

4、线程的相关操作
线程控制：操作系统并没有提供线程创建接口，因此创建或使用时都是调用库函数(创建的线程是一个用户态线程，但是在内核中对应有一个轻量级进程实现线程程序的调度)

线程创建：pthread_create
pcb->pid LWP 轻量级进程id
pcb ->tgid PID 进程id
tid 线程空间首地址

每一个线程都有自己独有的一块空间，并且这块空间在进程的虚拟地址空间上。

线程终止： 在任意进程中不能使用exit退出，因为exit退出的也是整个进程。

在普通线程中使用return退出，但是在main函数中不能使用return退出，因为退出的是整个进程。
pthread_exit 主动退出

pthread_cancel 线程被动退出

线程终止类似于进程终止，也会产生（僵尸线程）

线程等待：等待指定线程的退出，获取指定线程的退出返回值，回收退出线程的资源

线程创建成功后，默认有一个joinable属性，处于joinable属性的线程退出时（资源不会自动回收)才能被等待，也必须要被等待。

线程分离：分离线程的属性，从joinable 设置为detach属性
处于detach属性的线程退出后自动回收资源，不需要被等待
分离线程前提：用户对线程的退出返回值不关心。

pthread_detach
线程分离可以是任意线程在任意时刻进行分离（线程一旦创建直接分离，线程入口函数中分离自己）

线程安全：****多个线程对同一个临界资源进行了不受保护的非原子操作
线程安全就是多个线程对临界资源进行操作，而不会造成数据二义性

线程安全的实现：同步与互斥

5、同步与互斥：
同步：临界资源访问的时序可控（保证合理）
互斥：临界资源同一时间的唯一访问（保证安全）

			互斥的实现：使用互斥锁（只具有0/1的计数器）
				互斥锁使用步骤：
					1、定义互斥锁变量类型   pthread_mutex_t 
					2、初始化互斥锁         pthread_mutex_init
					3、加锁                 pthread_mutex_lock
					4、解锁					pthread_mutex_unlock
					5、销毁					pthread_mutex_destroy
					
					
				保护对临界资源的操作
				
			死锁：多个线程抢夺锁资源，但是因为抢夺顺序推进不当引起死锁，导致程序卡死
			
			产生死锁的四个必要条件：
				互斥条件（我加了锁，别人不能加）
				不可剥夺条件（我加的锁，别人不能解锁）
				请求与保持条件（拿到第一个锁后去请求第二个锁，但是第二个锁获取不到，第一个锁也不释放）
				环路等待条件
			
			预防：破坏必要条件
			
			避免：限时阻塞、银行家算法、死锁检测算法
			
			同步的实现：使用条件变量实现等待与唤醒功能，操作资源的条件不满足则需要等待，其它线程促使条件马努后唤醒等待。
				pthread_cond_t     		定义
				pthread_cond_init  		初始化
				pthread_cond_wait  		等待    （包含了解锁、休眠、被唤醒后加锁三步原子操作）
				pthread_cond_signal     唤醒
				pthread_cond_destory 	销毁         
				
			条件变量搭配互斥锁一起使用的，因为条件变量的实现同步只是提供了等待与唤醒功能，并没有提供条件判断的功能，因此条件判断需要用户实现，但是条件的操作是一个临界资源的操作，因此需要保护，需要在条件判断之后加锁
			 
			如果加锁成功后，因为条件不满足而陷入休眠，就会导致卡死，因此需要在休眠之前解锁，并且解锁与休眠必须是原子操作。
			
			被唤醒之后，即将对临界资源进行操作，操作之前需要进行保护加锁
			
			
			条件的判断需要循环进行    ---防止多次消费/多次生产，导致数据二义，逻辑混乱
			
			不同的角色需要等待在不同的条件变量上  ————防止角色唤醒错误导致阻塞。