Linux多线程编程知识点总结（C语言）

• 线程和进程的差别：
  线程是包含在进程内部的顺序执行流，是进程中的实际运作单位，也是操作系统能够进行调度的最小单位，一个进程可以有单独的内存空间，线程却没有，一条进程可以并发多条线程，每条线程执行不同的任务；
• 线程和进程之间的关系：
  一个线程只能属于一个进程，而一个进程可以有多个线程，但是至少有一个主线程；
  资源分配给进程的，同一进程的所有线程共享该进程的所有资源；
  线程作为调度和分配的基本单元，进程作为 拥有资源的基本单位；
  创建或撤销进程时系统需要为之分配和回收资源，导致系统的开销大于创建或者撤销线程时的开销；
• 使用多线程的优势：
  1）方便通信和数据交换（同一进程下的线程共享一个进程下的资源，数据可以直接被其他的线程使用，快捷方便）
  2）可以更高效额利用CPU
• 多线程标准接口 POSIX Threads,简写为Pthreads:
  可以按照功能划分为四个组：线程管理、互斥量、条件变量和同步
  include <pthread.h>
  编译和链接时需要添加-pthread参数
  LDFLAGS += -pthread
  以下内容将按照多线程的四个功能组进行分别描述，共描述四个功能组：线程管理、互斥量、条件变量和同步；
  搞出蘑菇蛋，挺直腰杆子
• 线程管理：包含了线程的创建，终止，等待，分离，设置属性等操作
  线程ID和比较 ：pthread_self（）获取线程的ID，pthread_equal()比较两个线程ID是否相等
• 创建线程与终止线程
  pthread_create()创建线程
  pthread_edit()终止线程
• 线程的连接与分离
  要理解线程的连接与分离，首先要理解线程分为分离线程和 非分离线程，分离线程在退出是会释放其资源，非 分离线程在退出之后不会立刻释放资源，需要另一个线程为她调用pthread_join函数或者进程退出时才会释放资源；只有非分离线程才是可以连接的，分离线程在退出时不会报告它的退出状态。通过pthread_detach设置将非分离线程设置为分离线程；
  线程 连接：对一个非分离线程，可以通过pthread_join对分离线程进行 连接，通过将调用线程挂起，知道参数thread指定的 目标线程终止运行为止。
  线程属性：pthread_create函数的第二个参数用于设置线程的属性，包括栈大小，调度策略和 线程状态；通常需要先创建一个属性对象，然后 在属性对象上设置属性的值，再将属性对象传给pthread_create用于创建含有该属性的线程；
  对于属性对象有创建和销毁两个操作；
  线程状态是一种属性对象，分为分离线程和非分离线程两种状态，相关操作有获取线程 状态，设置线程状态；
  线程栈：每个线程都有一个独立的调用栈，在创建线程的时候就已经固定下来了，Linux系统的默认栈大小为8MB，只有主线程的栈会在运行的过程中自动增长，用户可以通过属性对象对象的方式设置和获取栈的大小；获取线程的栈和 设置线程的栈；
• 线程安全：多线程编程环境之中，多个线程同时调用某些函数可能会产生一些错误的结果，这些函数成为非线程安全函数，如果库函数能够在多个 线程中同时执行并且不会互相干扰，则这个库函数就是线程安全函数。
• 互斥量：在计算机系统中有很多共享资源不允许多用户并行使用，例如打印机，也被称为：排他性资源，因为一次只能由一个执行流访问，执行流必须以互斥的方式执行访问排他性资源；临界区是必须以互斥的方式执行的代码段，也就是在临界区的范围内只能有一个活动的执行线程。
  互斥量又称为互斥锁，是一种用来保护 临界区的特殊变量，可以处于锁定状态也可以处于解锁状态；如果互斥锁是锁定的，就是某个特定的线程正持有这个 互斥锁；如果没有线程持有这个互斥锁，则该锁就是解锁状态的。每个互斥锁内部都有一个线程等待队列，用于保存等待该互斥锁的线程，当互斥锁处于解锁状态时。
• 互斥量的操作：创建互斥量和销毁互斥量
• 互斥量的加锁和解锁：pthreads 中有两个试图锁定互斥量的函数，pthread_mutex_lock()和 pthread_mutex_trylock()。pthread_mutex_lock()函数会一直阻塞到互斥量可用为止，而 pthread_mutex_trylock()则尝试加锁，但通常会立即返回。pthread_mutex_unlock()函数用来释放指定的互斥量。
• 死锁状态：指的是两个或以上的执行序列在执行的过程中，因为争夺资源而造成的一种互相等待的现象；比如一个线程T1已经锁定了一个资源R1,又想去锁定资源R2，此时另一个线程T2,已经锁定了资源R2，想去锁定资源R1。两个线程都想锁定两个资源，此时就会处于 互相等待。
  死锁的避免：当多个线程需要相同的一些锁，但是按照不同的顺序加锁，死锁就很容易发生，如果能够确保所有的线程都是按照相同的顺序获得锁，就会避免死锁的现象了。
• 条件变量：为什么需要条件变量：（当条件达到未达到时，线程A处于休眠，当条件达到的时候，线程A立刻进行响应）
• 条件变量的创建与销毁
• 条件变量是与条件测试一起提出的，判断条件是否满足，当不满足是就进行“条件等待”，条件等待函数有：pthread_cond_wait()和pthread_cond_timedwait()参数 cond 是一个指向条件变量的指针，参数 mutex 是一个指向互斥量的指针，线程在调用前应该拥有这个互斥量，当线程要加入条件变量的等待队列时，等待操作会使线程释放这个互斥量。pthread_timedwait()的第三个参数 abstime 是一个指向返回时间的指针，如果条件变量通知信号没有在此等待时间之前出现，等待将超时退出，abstime 是个绝对时间，
• 通知：当一个线程修改了某参数可能 导致条件变量所关联的条件变成真的时，应该通知一个或者多个等待在条件变量等待队列中的线程。条件通知函数有 pthread_cond_signal()和 pthread_cond_broadcast()函数，其中 pthread_cond_signal 函数可以唤醒一个在条件变量等待队列等待的线程，而 pthread_cond_broadcast函数可以所有在条件变量等待队列等待的线程。