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linux驱动子系统笔记

驱动子系统笔记

源码针对版本2.6.39.1

start_kernel-->reset_init->kernel_init 内核线程-->do_basic_setup-->driver_init

重点分析driver_init 函数

/**

* driver_init - initialize driver model.

*

* Call the driver model init functions to initialize their

* subsystems. Called early from init/main.c.

*/

void __init driver_init(void )

{

/* These are the core pieces */

devtmpfs_init()

devices_init()

buses_init()

classes_init()

firmware_init()

hypervisor_init()

/* These are also core pieces, but must come after the

* core core pieces.

*/

platform_bus_init()

system_bus_init()

cpu_dev_init()

memory_dev_init()

}

这就是整个驱动子系统构建的初始过程,当然在这个过程之中只是构建一个大的框架,并没有什么真正

的设备可以运行。接下来我们挨个看看这些函数。

1、devtmpfs_init()

这一部主要是构建一个临时的/dev 文件系统,主要是VFS 的内容,此处不述。

2、devices_init()

int __init devices_init(void )

{

devices_kset = kset_create_and_add("devices", &device_uevent_ops, NULL)

if (!devices_kset)

return -ENOMEM

dev_kobj = kobject_create_and_add("dev", NULL)

if (!dev_kobj)

goto dev_kobj_err

sysfs_dev_block_kobj = kobject_create_and_add("block", dev_kobj)

if (!sysfs_dev_block_kobj)

goto block_kobj_err

sysfs_dev_char_kobj = kobject_create_and_add("char", dev_kobj)

if (!sysfs_dev_char_kobj)

goto char_kobj_err

return 0

char_kobj_err:

kobject_put(sysfs_dev_block_kobj)

block_kobj_err:

kobject_put(dev_kobj)

dev_kobj_err:

kset_unregister(devices_kset)

return -ENOMEM

}

/* kset to create /sys/devices/ */

struct kset *devices_kset

为driver/base/core.c:467行定义的一个全局变量

static struct kobject *dev_kobj

为driver/base/core.c:44行定义的一个本地变量

struct kobject *sysf

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### 回答1: 《linuxcnc源程序概略笔记.pdf》是一份关于LinuxCNC源程序的简要笔记LinuxCNC是一款开源的数控软件,可用于控制数控机床。这份笔记介绍了LinuxCNC的源程序的重要概念和特点。 该笔记首先简要介绍了LinuxCNC的发展历史和背景,然后介绍了LinuxCNC的基本架构和模块化设计。LinuxCNC的源程序是由许多不同的模块组成的,这些模块包括驱动模块、运动控制模块、插件模块等等。每个模块都有自己的功能和任务,通过模块化的设计,使得LinuxCNC可以根据用户的需求进行定制和扩展。 接下来的内容主要介绍了LinuxCNC的源代码结构和编程规范。源代码结构包括主要目录和文件的组织方式,编程规范则规定了源代码的格式、命名规则、注释要求等等。编程规范的遵守有助于提高代码的可读性和可维护性。 此外,该笔记还对源程序中的关键算法和数据结构进行了简要介绍。这些算法和数据结构包括插补算法、反馈控制算法、运动规划算法等等,它们是实现数控机床运动控制的核心。 最后,该笔记总结了一些学习LinuxCNC源程序的建议和资源,例如官方网站、论坛、开发文档等等。提供了一些参考资料和实践项目,帮助读者更好地理解和应用LinuxCNC源程序。 总的来说,这份《linuxcnc源程序概略笔记.pdf》对于想要了解和学习LinuxCNC源程序的人来说是一份简明扼要的参考资料,有助于他们快速入门和理解LinuxCNC的源程序。 ### 回答2: 《LinuxCNC源程序概略笔记》是一本关于LinuxCNC开源控制软件的概述与笔记的电子书。LinuxCNC是一款用于数控机床控制的开源软件,它基于Linux操作系统,提供了丰富的功能和灵活的配置选项。 在这本电子书中,作者从软件的概述开始,介绍了LinuxCNC的基本原理和架构。他详细解释了LinuxCNC的核心组件,包括模块化的架构、运动控制和插件系统等。同时,作者还介绍了LinuxCNC的配置文件和参数设置,帮助读者理解如何根据自己的需求对软件进行定制。 另外,这本电子书还包括了一些实例和案例,以更直观的方式展示LinuxCNC的应用。作者介绍了一些常见的数控机床操作,并提供了相关的示例代码和配置文件,读者可以通过实践来学习和理解。 总的来说,《LinuxCNC源程序概略笔记》是一本介绍LinuxCNC的优秀资料。它不仅提供了对软件的系统性概述,还通过实例帮助读者深入理解。对于对数控机床控制感兴趣的人来说,这本电子书是一份宝贵的学习资料。 ### 回答3: 《linuxcnc源程序概略笔记.pdf》是一份关于LinuxCNC(Computerized Numerical Control)源程序概述的文档。LinuxCNC是一个开源的、基于Linux操作系统的数控系统。该文档提供了关于LinuxCNC源代码的概述和笔记。 首先,该文档介绍了LinuxCNC的基本架构和组成部分。LinuxCNC是由内核模块、驱动程序和用户界面组成的。内核模块是与硬件交互的核心组件,它提供了实时控制和运动插补功能。驱动程序则是与各种不同类型的机械设备进行通信的模块。用户界面则是用户与系统进行交互的图形界面或命令行接口。 接着,文档详细介绍了LinuxCNC的源代码结构。LinuxCNC的源代码主要分为内核模块、驱动程序和用户界面三个部分。每个部分都有自己的子目录和文件,通过这些源代码文件,可以深入了解LinuxCNC的实现细节和各个功能的实现方法。 此外,文档还提供了一些关于LinuxCNC源代码的使用和开发的注意事项。例如,建议使用版本控制系统来管理和跟踪代码的变化,方便日后的维护和协作开发。还介绍了一些常见的开发工具和技术,如CMake构建系统和ROS(Robot Operating System),可以帮助开发人员更好地理解和修改源代码。 总之,《linuxcnc源程序概略笔记.pdf》是一份对LinuxCNC源代码进行概述和总结的文档。通过学习这份文档,读者可以深入了解LinuxCNC的架构、源代码结构以及开发注意事项,为相关的软件开发和维护工作提供参考和指导。

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