（六）Linux驱动子系统-I2C子系统驱动

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（一）初识Linux驱动
（二）Linux设备驱动的模块化编程
（三）写一个完整的Linux驱动程序访问硬件并写应用程序进行测试
（四）Linux设备驱动之多个同类设备共用一套驱动
（五）Linux设备驱动模型介绍
（六）Linux驱动子系统-I2C子系统
（七）Linux驱动子系统-SPI子系统
（八）Linux驱动子系统-PWM子系统
（九）Linux驱动子系统-Light子系统
（十）Linux驱动子系统-背光子系统
（十一）Linux驱动-触摸屏驱动

Linux中I2C驱动框架分析

I2C核心（i2c_core）
I2C核心维护了i2c_bus结构体，提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，维护了I2C总线的驱动、设备链表，实现了设备、驱动的匹配探测。此部分代码由Linux内核提供。
I2C总线驱动
I2C总线驱动维护了I2C适配器数据结构（i2c_adapter）和适配器的通信方法数据结构（i2c_algorithm）。所以I2C总线驱动可控制I2C适配器产生start、stop、ACK等。此部分代码由具体的芯片厂商提供，比如Samsung、高通。
I2C设备驱动
I2C设备驱动主要维护两个结构体：i2c_driver和i2c_client，实现和用户交互的文件操作集合fops、cdev等。此部分代码就是驱动开发者需要完成的。

Linux内核中描述I2C的四个核心结构体

1）i2c_client—挂在I2C总线上的I2C从设备
每一个i2c从设备都需要用一个i2c_client结构体来描述，i2c_client对应真实的i2c物理设备device。

struct i2c_client {
    
    unsigned short flags;     //标志位 （读写） 
	unsigned short addr;      //7位的设备地址（低7位） 
	char name[I2C_NAME_SIZE]; //设备的名字，用来和i2c_driver匹配 
	struct i2c_adapter *adapter; //依附的适配器(adapter),适配器指明所属的总线（i2c0/1/2_bus） 
	struct device dev;           //继承的设备结构体 
	int irq;                     //设备申请的中断号
	struct list_head detected;   //已经被发现的设备链表 
};

但是i2c_client不是我们自己写程序去创建的，而是通过以下常用的方式自动创建的：

• 方法一: 分配、设置、注册i2c_board_info
• 方法二: 获取adapter调用i2c_new_device
• 方法三: 通过设备树（devicetree）创建

方法1和方法2通过platform创建，这两种方法在内核3.0版本以前使用所以在这不详细介绍；**方法3是最新的方法，**3.0版本之后的内核都是通过这种方式创建的，文章后面的案例就按方法3。
2）i2c_adapter
I2C总线适配器，即soc中的I2C总线控制器，硬件上每一对I2C总线都对应一个适配器来控制它。在Linux内核代码中，每一个adapter提供了一个描述它的结构(struct i2c_adapter)，再通过i2c core层将i2c设备与i2c adapter关联起来。主要用来完成i2c总线控制器相关的数据通信，此结构体在芯片厂商提供的代码中维护。

struct i2c_adapter {
   
    struct module *owner;
    unsigned int class;               //允许匹配的设备的类型
    const struct i2c_algorithm *algo; //指向适配器的驱动程序，实现发送数据的算法
    struct device dev;                //指向适配器的设备结构体
    char name[48];                    //适配器的名字
};

3）i2c_algorithm
I2C总线数据通信算法，通过管理I2C总线控制器，实现对I2C总线上数据的发送和接收等操作。亦可以理解为I2C总线控制器（适配器adapter）对应的驱动程序，每一个适配器对应一个驱动程序，用来描述适配器和设备之间的通信方法，由芯片厂商去实现的。

struct i2c_algorithm {
   
    //传输函数指针，指向实现IIC总线通信协议的函数
    int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);        
};

4）i2c_driver
用于管理I2C的驱动程序和i2c设备（client）的匹配探测，实现与应用层交互的文件操作集合fops、cdev等。

struct i2c_driver {
   
    int (*probe)(struct i2c_client *<