FreeRTOS相关API函数预览

1、任务创建和删除的API函数：

xTaskCreate()  使用动态的方法创建一个任务【所需RAM会自动从对RTOS中的堆中分配，需要heap_4.c，configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION需要等于1】
xTaskCreateStatic()  使用静态的方法创建一个任务
xTaskCreateRestricted() 创建一个使用MPU进行限制的任务，相关内存使用动态内存分配
vTaskDelete()  删除一个任务

2、任务挂起和恢复的API函数：

void vTaskSuspend(TaskHandle_t  xTaskToSuspend)挂起一个任务，此函数用于将某个任务设置为挂起状态，进入挂起状态的，任务都不会进入运行状态。退出挂起状态的唯一方法是调用任务恢复函数vTaskResum()或xTaskResumFromISR();xTaskToSuspend 为要挂起的任务句柄，创建任务的时候会为每个任务分配一个任务句柄。
eg:
TaskHandle_t xTestTask；
 xTaskCreate( prvTestTask, "Test", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTestTask )
 vTaskSuspend( xTestTask ); vTaskSuspend( NULL )表示挂起任务自己。
也可以通过函数xTaskGetHandle()来根据任务名字来获取某个任务的任务句柄。

vTaskResume(TaskHandle_t  xTaskToresume[要恢复的任务句柄])恢复一个任务的运行
xTaskResumeFromISR() 中断服务函数中恢复一个任务的运行

3、定时器相关的API函数：

xTimeReset 复位软件定时器，用在任务中
xTimeResetFromISR   复位软件定时器，用在中断服务函数中

xTimerCreat 使用动态方法创建软件定时器
xTimerCreatStatic  使用静态方法创建软件定时器

xTimerStart    开启软件定时器，用于任务中
xTimerStartFromISR 开启软件定时器，用于中断中

xTimerStop    停止软件定时器，用于任务中
xTimerStopFromISR 停止软件定时器，用于中断中

4、来看一下以下与任务相关其他API函数有哪些：