基于Arduino+ESP8266的wifi遥控智能车实现方法

一.ESP8266介绍

ESP8266是由中国乐鑫科技（Espressif Systems）推出的一款高度集成的Wi-Fi模块，采用Tensilica L106 32位微处理器，主频支持80 MHz或160 MHz（超频）。它集成了完整的Wi-Fi网络功能和TCP/IP协议栈，支持802.11 b/g/n协议，适用于物联网（IoT）设备开发。

引脚图：

二.Arduino+ESP8266连接方式：

Arduino和ESP8266的引脚连接如下图所示：

使用Arduino的输出电源给ESP8266供电。

三.ESP8266 TCP客户端源代码：

/**
**TCP client 
*顺序：连接wifi-连接tcp server 
**最后接收tcp server的信号
**/
#include<ESP8266WiFi.h>
#include<WiFiClient.h>
int led = LED_BUILTIN;//2代表GPIO2(D4) 控制板上的LED  或者是 LED_BUILTIN
const char* staSID = "***";//需要连接的路由器名
const char* staPASSWD = "***";//需要连接的路由器密码
WiFiClient client;
const char *serverIP = "***";//TCP Server IP
const int serverPort = 1200;//TCP Server port
bool isConnect = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(led,OUTPUT);
  digitalWrite(led,1);//熄灭LED
  WiFi.mode(WIFI_STA);//设置为STA模式
  WiFi.begin(staSID,staPASSWD);//配置连接信息 开始连接
  Serial.begin(9600);
  connectWiFi();//未连接到路由器，闪烁LED,直到连接成功，点亮LED 
  connectTCPServer();
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    WiFi.disconnect();//清除之前的连接信息
    WiFi.begin(staSID,staPASSWD);
    connectWiFi();
  }
  else
  {
    if(!client.connected())
    {
      //未连接到TCP Server
      connectTCPServer();
      return;
    }
    else
    {
      //连接TCP Server成功
      if(isConnect == 0)
      {
        client.println("hello server");
        isConnect = 1;
      }
    }
  }
  tcpHandle(readTCPData());
}
//读取TCP数据
String readTCPData()
{
  String data = "";
  while(client.available() > 0)
  {
    data += char(client.read());
    delay(2);    
  }
  return data;
}
//处理接收的数据
void tcpHandle(String data)
{
  if(data != "")
  {
    //Serial.print("收到服务器信息：");
    //Serial.println(data);
    if(data == "open")
    {
      digitalWrite(led,0);
      client.println("open led");
      Serial.print("open");
    }
    else if(data == "close")
    {
      digitalWrite(led,1);
      client.println("close led");
      Serial.print("close");
    }
    else if(data == "f")
    {
      //前进
      client.println("f");
      Serial.print("U");
    }
    else if(data == "b")
    {
      //后退
      client.println("b");
      Serial.print("D");
    }
    else if(data == "l")
    {
      //左转
      client.println("l");
      Serial.print("L");
    }
    else if(data == "r")
    {
      //右转
      client.println("r");
      Serial.print("R");
    }
    else if(data == "s")
    {
      //停止
      client.println("s");
      Serial.print("S");
    }
  }
}
void connectWiFi()
{
  Serial.println("开始连接网络");
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    Serial.print("-");
    delay(500);
  }
  Serial.println("连接网络成功");
}
void connectTCPServer()
{
  Serial.println("开始连接TCP Server");
  client.connect(serverIP,serverPort);
  delay(1000);
}

四.Arduino源代码

Arduino通过串口接收ESP8266接收的远程TCP Server的指令，并控制小车前进、后退、左转、右转、停止。
源代码参考本专题文章《基于Arduino的蓝牙遥控智能小车》

五.TCP Server

将TCP Server 的IP和端口，放入ESP8266TCP客户端源代码中，如下图所示：

六:运行效果：

通过TCP Server按键控制模块控制远程小车运动的完整过程：

wifi遥控智能车-剪辑版

wifi遥控智能车

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