ROS中级教程知识--一篇完结 最完美的方案当然是让导航节点等到校准过程完成后再启动，但就目前的情况来看，把他们分别放在两个launch文件里，直到校准过程结束再启动导航节点是个可行的方案。如果2dnav_pr2 launch文件引用了机器人的launch文件，当我们用control-c终止这个roslaunch进程，然后又再次开启这个进程，校准过程还得再来一遍。一个优秀的节点不需要考虑在哪台机器上运行，它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。这是很花时间的工作，而且假如我们使用了版本控制，我却看不到版本间有任何的改变。
ROS入门知识介绍四 录制和回放数据、bag文件读、roswtf入门 现在看一下你的两个终端，每个终端都订阅了一个话题，每个话题类型的所有消息用YAML格式输出，每条消息之间用---分割。用你喜欢的文本编辑器（最好支持YAML的语法高亮，例如Visual Studio Code）来查看文件中的消息。你应该会看到乌龟的运动轨迹有点不同了，这时的轨迹应该是相当于当你以两倍的速度通过按键发布控制命令时产生的轨迹。已发布主题的列表是唯一可能被记录在数据日志文件中的消息类型，因为只有发布的消息才能被录制。也会对确实有问题的情况报告错误。命令了解给定命令所需的时间是有必要的。
ROS入门介绍三 ROS消息和服务、发布者订阅者、服务和客户端 要求每个节点都有一个唯一的名称，如果出现具有相同名称的节点，则会与前一个节点发生冲突，这样一来，出现故障的节点很容易地被踢出网络。（消息）：msg文件就是文本文件，用于描述ROS消息的字段。，你的依赖关系也被配置成了一样的值。及更新版本中新增的，用于在订阅者接收消息的速度不够快的情况下，限制排队的消息数量。使用这个方法，在不知道准确文件名的情况下，你也可以轻松地查看和编辑包中的所有文件。是一个非常简单的消息类型，那更复杂的类型怎么发布呢？现在已经研究了简单的发布者和订阅者，让我们再编写简单的服务和客户端。
ROS入门知识介绍二 ROS话题、消息，ROS launch等 在本例中，'[2.0, 0.0, 0.0]'表示linear的值为x=2.0, y=0.0, z=0.0，而'[0.0, 0.0, 1.8]'是说angular的值为x=0.0, y=0.0, z=1.8。在本例中，2.0是linear的值，而1.8则是angular的值。这一选项（两个破折号）用来告诉选项解析器，表明之后的参数都不是选项。这会弹出一个新窗口，可以在左上角的文本框里面添加任何想要绘制的话题。然而，这种推荐的标准做法被认为是。这是一个十分复杂的例子，因此让我们来详细分析一下其中的每一个参数。
在NVIDIA眼中，边缘AI和机器人的未来挑战是什么？ 本文整理自NVIDIA GTC2024讲座：我正在谈论将来会发生的事情。但是今天的演讲将非常注重实际挑战，以及我们认为可以帮助应对人工智能和机器人技术挑战的新兴趋势。但在展望未来之前，回顾过去和现在是很重要的。所以我们，我们在十年前开始研究机器人技术。事实证明，2014年3月我们创建了第一个产品，呃，在那个时候我们，并不知道它将被用于机器人技术。嗯，这是我们开始的一个项目。然后，我们一直在学习行业的需求，开发者的需求，并逐渐建立起我们的产品组合。在过去的十年里，我们推出了一些真正优秀的产品，帮助开发者在边缘
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