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原创 基于搜索的路径规划
Configuration space中的障碍物由workspace中障碍物膨胀得到,膨胀的大小是机器人的体积范围;在configuration space中,机器人可以被表示为一个点。
2024-04-12 11:35:21 740
原创 [论文阅读-NeRF+SLAM]NeRF-SLAM:使用神经辐射场表征的实时稠密单目SLAM系统
包含公式推导的NeRF-SLAM详解、论文阅读笔记。应该是当前SOTA的方法!
2022-11-05 17:25:43 2384 3
原创 [NeRF论文阅读笔记] mip-nerf
NeRF只在相机位置固定、分辨率与训练图像一致的新视角生成上表现较好。当拉近、拉远时(在多分辨率下观察场景),图像会产生锯齿以及模糊。Mip-NeRF针对这样的混叠问题作出了改进
2022-11-03 17:30:34 1149 1
空空如也
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