openDDS环境配置教程 Windows11 C++

现在开始

准备工作

Visual Studio 2019

安装社区版（Community）即可，下载链接：VS安装

下载安装完成后，在vs配置界面，选择“使用C++的桌面开发”，然后进行安装，如下图。

至此，VS2019准备完毕。

Perl

Perl用于配置脚本，运行源码树中包含的自动测试和例子，以及生成Makefiles或Visual Studio项目文件。在Windoes环境中，推荐安装Strawberry Perl，下载地址：Strawberry Perl。
全程默认安装即可，安装完毕后，在命令行窗口输入：

perl -v

能显示出当前安装的perl版本，说明安装成功，如下图。

至此，perl准备完毕。

openDDS

下载openDDS源码，下载地址：openDDS源码，下载后解压，注意路径尽量不要存在中文字符。
我用的版本是3.24.1，也可选择其他版本下载。

开始配置

配置

打开vs2019的开发者命令行工具“Developer Command Prompt for VS 2019”，如下图。

打开后进入到openDSS的目录下，如下图。

在命令行中执行configure ，此时会显示正在下载对应版本的ACE+TAO（openDDS版本不同，ACE+TAO的版本也不同），如下图

由于下载源的原因，此处下载较慢，推荐记下正在下载的zip文件名后，至此网站下载同名文件。

本人的zip文件名为“ATO+TAO-src-6.5.19”，故下载此文件，如下图。

下载后，无需解压，直接将压缩包拷贝至openDSS目录下。再次执行configure命令，会自动解压安装。

安装完成后，显示如下。

此时在openDSS目录下，已生成一个“DDS_TAOv2.sln”的解决方案。不要双击打开！不要双击打开！不要双击打开！

编译

在vs2019的开发者命令行工具中进入openDSS目录，执行setenv，会自动设置环境变量。
然后还是在命令行中执行DDS_TAOv2_all.sln打开此解决方案。（一定通过这种方式打开，不要双击打开）
打开后，选择菜单栏->生成->生成解决方案，进行源码编译，此过程较长，请耐心等待。

编译成功后输出窗口显示生成成功，0个失败。

运行示例

在vs2019的开发者命令行工具中进入openDSS目录，执行setenv。

然后进入到示例程序所在路径

cd DevGuideExamples\DCPS\Messenger

执行perl run_test.pl开始运行示例程序。

该示例程序启动了一个InfoRepo、发布者和订阅者。InfoRepo允许发布者和订阅者互相找到对方。一旦发布者找到订阅者，它就向订阅者发送10条消息，并等待30秒让订阅者确认这些消息。

执行结果如下图：


至此，openDDS环境配置、编译完成。
有关该示例程序的详细解析，请见我的另一条博客。