opendds简单入门（二）

我也是从网上抄了一个示例，自己测试了一下，

lyingbo的博客-DDS

1. 首先写一个IDL：

// Demo.idl

module Demo {


#pragma DCPS_DATA_TYPE "Demo::Pos"
#pragma DCPS_DATA_KEY  "Demo::Pos pos_id"

	struct Pos {
		long            pos_id;
		long            pos_x;
		long            pos_y;
	};
};

2. 然后就可以生成代码了：

opendds_idl Demo.idl

tao_idl Demo.idl


// 备注执行这个命令，需要添加环境变量：
// include=D:\OpenDDS3133
// 否则会提示找不到dds目录下包含的文件，

tao_idl DemoTypeSupport.idl

其中tao_idl Demo.idl 生成

 < filename >C.cpp
 < filename >C.h
 < filename >C.inl
 < filename >S.cpp
 < filename >S.h
 < filename >S.inl  //这个不一定有

opendds_idl Demo.idl 生成

< filename >TypeSupport.idl
< filename >TypeSupportImpl.h
< filename >TypeSupportImpl.cpp

其中生成的IDL文件中包括了PosTypeSupport, PosDataWriter 和PosDataReader的接口定义。这些特定的DDS类型接口将会在稍后注册数据类型，发布数据样本和接收数据样本时使用，而生成的cpp文件实现了这些接口。

生成的IDL文件还需要和原始的IDL一起，用 TAO IDL编译器编译，以便生成相应的接口框架。之后这些生成的实现文件需要和使用 Pos类型的OpenDDS应用程序源码一起编译链接。

而 新生成的IDL还需要再用tao_idl生成一遍。

OpenDDS Java开发（二）：根据IDL进行代码生成

 

 

3. 还有一种方法生成各种代码文件，同时生成项目文件，因为刚才的方法并没有生成项目文件还是不能用。

3.1 写一个mpc文件：

project(*idl): dcps {
  TypeSupport_Files {
    Demo.idl
  }

  custom_only = 1
}

project(*publisher) : dcpsexe_with_tcp {
  exename   = publisher
  after    += *idl

  TypeSupport_Files {
    Demo.idl
  }

  Source_Files {
    DataWriter.cpp
    Publisher.cpp
  }
}

project(*subscriber) : dcpsexe_with_tcp {
  exename   = subscriber
  after    += *publisher

  TypeSupport_Files {
    Demo.idl
  }

  Source_Files {
    DataReader.cpp
    Subscriber.cpp
  }
}

3.2 提供相关的代码文件（可以先随便新建一个空的）：

发布端：

Publisher.cpp

DataWriter.h

DataWriter.cpp

订阅端：

DataReader.h

DataReader.cpp

Subscriber.cpp

3.3 执行命令，生成项目文件：

mpc使用介绍 （一）

perl %ACE_ROOT%\MPC\mwc.pl -type vs2017 -include %DDS_ROOT%\MPC\config

这个时候就可以在目录里看到OpenDDSPing.sln了，

备注一下：各个VC版本：

Visual Studio 6 ： vc6
Visual Studio 2003 ： vc7
Visual Studio 2005 ： vc8
Visual Studio 2008 ： vc9
Visual Studio 2010 ： vc10
Visual Studio 2012 ： vc11
Visual Studio 2013 ： vc12
Visual Studio 2015 ： vc14
Visual Studio 2017 ： vs2017

3.4 生成代码文件，

打开OpenDDSPing.sln，生成IDL项目部分就可以，比手动运行好多了。

3.5 接下来就要完善代码了，见我的资源下载部分

附录：示例项目

https://download.csdn.net/download/robinfoxnan/12821698