海康威视摄像机SDK二次开发--通过云台参数设置控制摄像机的位置

由于最近在开发海康威视摄像头,特此记录一下通过云台参数控制摄像机的位置,我这里是通过properties配置文件输入的参数,也可以不用配置文件,看具体的需求

package ClientDemo;

import com.sun.jna.NativeLong;
import com.sun.jna.Pointer;
import com.sun.jna.ptr.IntByReference;

import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.IOException;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Properties;

public class HIKSDKSaveRealData {


    public static void main(String[] args) {
        HIKSDKSaveRealData HikSdk= new HIKSDKSaveRealData();
        short  port =8000;
        //初始化连接信息 用户名密码IP地址端口号
        CameraInfo cameraInfo = new CameraInfo();
        cameraInfo.setAddress("192.168.1.64");
        cameraInfo.setPort(port);
        cameraInfo.setUserName("admin");
        cameraInfo.setPwd("gw*123456");
        HikSdk.SaveRealDataformDir(cameraInfo);


    }
    /*
    * 通过云台参数控制摄像机位置
    * param:    CameraInfo 摄像机连接的基本信息
    * return:   null
    * */
    void SaveRealDataformDir(CameraInfo cameraInfo){
        //设置设备通道号   查看Demo代码  通道号为1
        NativeLong channel = new NativeLong(1);
        cameraInfo.setChannel(channel);
        //初始化HCNetSDK接口 实例化对象
        HCNetSDK sdk = HCNetSDK.INSTANCE;
        if (!sdk.NET_DVR_Init()) {
            System.out.println("初始化失败..................");
        }

        //创建设备
        HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();

        //注册用户设备
        NativeLong id = sdk.NET_DVR_Login_V30(cameraInfo.getAddress(), cameraInfo.getPort(),
                cameraInfo.getUserName(), cameraInfo.getPwd(), deInfo);
        cameraInfo.setUserId(id);

        //判断是否注册成功
        if(cameraInfo.getUserId().intValue()<0){
            System.out.println("注册设备失败 错误码为: " +sdk.NET_DVR_GetLastError());
        }else {
            System.out.println("注册成功  Id为:      "+ cameraInfo.getUserId().intValue());
        }

        //判断是否获取到设备能力
        HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30 devWork = new HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30();
        if(!sdk.NET_DVR_GetDVRWorkState_V30(cameraInfo.getUserId(), devWork)){
            System.out.println("获取设备能力集失败,返回设备状态失败...............");
            return;
        }

        //启动实时预览功能  创建clientInfo对象赋值预览参数

        HCNetSDK.NET_DVR_CLIENTINFO clientInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_CLIENTINFO();

        clientInfo.lChannel=cameraInfo.getChannel();   //设置通道号
        clientInfo.lLinkMode=new NativeLong(0);  //TCP取流
        clientInfo.sMultiCastIP=null;                   //不启动多播模式

        //创建窗口句柄
        clientInfo.hPlayWnd=null;
        ClientDemo clientDemo = new ClientDemo();
        ClientDemo.FRealDataCallBack fRealDataCallBack = clientDemo.fRealDataCallBack;

        //开启实时预览
        NativeLong key = sdk.NET_DVR_RealPlay_V30(cameraInfo.getUserId(), clientInfo, fRealDataCallBack, null, true);
        cameraInfo.setKey(key);
        //判断是否预览成功
        if(key.intValue()==-1){
            System.out.println("预览失败   错误代码为:  "+sdk.NET_DVR_GetLastError());
            sdk.NET_DVR_Logout(cameraInfo.getUserId());
            sdk.NET_DVR_Cleanup();
            return;
        }

        //预览成功后 调用接口使视频资源保存到文件中
        if(!sdk.NET_DVR_SaveRealData(cameraInfo.getKey(), "D:\\realData\\result.mp4")){
            System.out.println("保存到文件失败 错误码为:  "+sdk.NET_DVR_GetLastError());
            sdk.NET_DVR_StopRealPlay(key);
            sdk.NET_DVR_Logout(cameraInfo.getUserId());
            sdk.NET_DVR_Cleanup();
            return;
        }
        try {
            Thread.sleep(1000);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

       /*   获取PTZ快球位置参数
       *    获取水平角度,垂直角度,变倍角度
       * */
        IntByReference intByReference = new IntByReference(0);
        //创建PTZPOS参数对象
        HCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS net_dvr_ptzpos = new HCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS();
        Pointer pointer = net_dvr_ptzpos.getPointer();
        //执行获取参数

        if(!sdk.NET_DVR_GetDVRConfig(cameraInfo.getKey(),HCNetSDK.NET_DVR_GET_PTZPOS ,new NativeLong(0),pointer,net_dvr_ptzpos.size() , intByReference)){
            System.out.println("获取DVR参数PTZ参数失败,错误码为:    "+sdk.NET_DVR_GetLastError());
            sdk.NET_DVR_StopRealPlay(key);
            sdk.NET_DVR_Logout(cameraInfo.getUserId());
            sdk.NET_DVR_Cleanup();
            return;
        }
        //把数据写入net_dvr_ptzpos对象中  下面才可以获取到参数
        net_dvr_ptzpos.read();

        System.out.println("PTZ垂直参数为: "+net_dvr_ptzpos.wTiltPos);
        System.out.println("PTZ水平参数为: "+net_dvr_ptzpos.wPanPos);
        System.out.println("PTZ变倍参数为: "+net_dvr_ptzpos.wZoomPos);

        /*
         * 设置PTZPOS快球参数
         * 设置垂直角度,水平角度,变倍角度
         * 从配置文件中获取参数 设置到PTZ中
         * */
        try {
            Map<String, Short> ptzParameters = getPtzParameters();
            net_dvr_ptzpos.wPanPos=ptzParameters.get("wPanPos");                //设置水平角度
            net_dvr_ptzpos.wTiltPos=ptzParameters.get("wTiltPos");                   //设置垂直角度
            net_dvr_ptzpos.wZoomPos=ptzParameters.get("wZoomPos");                  //设置变倍参数
            net_dvr_ptzpos.write();                     //把数据写入缓冲区
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("获取配置文件PTZ参数失败,请检查参数名称是否正确.....");
            sdk.NET_DVR_StopRealPlay(key);
            sdk.NET_DVR_Logout(cameraInfo.getUserId());
            sdk.NET_DVR_Cleanup();
            return;
        }

        /*
        * 设置PTZ参数 水平参数 垂直参数 变倍参数
        * */
        if (!sdk.NET_DVR_SetDVRConfig(cameraInfo.getKey(), HCNetSDK.NET_DVR_SET_PTZPOS, new NativeLong(0), pointer,net_dvr_ptzpos.size())){
            System.out.println("设置PTZ参数失败,错误码为:    "+sdk.NET_DVR_GetLastError());
            sdk.NET_DVR_StopRealPlay(key);
            sdk.NET_DVR_Logout(cameraInfo.getUserId());
            sdk.NET_DVR_Cleanup();
            return;
        }
        System.out.println("执行成功--------------");


        /*
        * 设备更换位置后再次获取PTZ参数
        * */
        System.out.println("PTZ垂直参数为: "+net_dvr_ptzpos.wTiltPos);
        System.out.println("PTZ水平参数为: "+net_dvr_ptzpos.wPanPos);
        System.out.println("PTZ变倍参数为: "+net_dvr_ptzpos.wZoomPos);

    }

    /*
    * 获取配置文件中的PTZ参数
    * config.preperties
    * */
    Map<String,Short> getPtzParameters(){
        Map<String,Short> map = new HashMap();
        Properties properties = new Properties();
        try {
            properties.load(new FileInputStream(new File("properties文件的绝对路径")));
        } catch (IOException e) {
            System.out.println("读取配置文件失败,请检查配置文件路径是否正确");
        }
        Short wPanpos = Short.parseShort(properties.getProperty("wPanpos"));
        Short wTiltPos = Short.parseShort(properties.getProperty("wTiltPos"));
        Short wZoomPos = Short.parseShort(properties.getProperty("wZoomPos"));
        map.put("wPanPos", wPanpos);
        map.put("wTiltPos", wTiltPos);
        map.put("wZoomPos", wZoomPos);
        return map;
    }
}