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原创 Yolov5训练路况分类模型(公路,土路)
目录1.数据集制作2.开始训练3.测试4.代码附录(1)爬虫代码(2)划分数据集 split_data.py。
2024-03-29 16:10:36
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原创 YOLO和MobileNetV3实现四种天气分类(雨,雪,雾,晴)
修改其中路径和第四行的尺寸,将其改成自己希望裁剪的大小即可。查看爬取的图片,发现大小不一,而且其中还有可能格式受损,这对后续处理非常不利,于是需要预处理,将其转换为统一大小,并且筛选出不合格图片。输入自己需要查询的内容即可,下载完成后会在image文件夹中生成以查询内容为名的文件夹,里面保存着爬取的图像。需要修改的是里边的这一行,将其改成自己的存储地址,此处我建立了一个image文件夹,用来存储爬下来的图片。修改其中内容,将model后面改为自己存放分类模型的路径,没有的话就去先下载分类模型;
2024-03-27 14:25:50
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翻译 BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation(论文原文阅读)
多传感器融合对于精确可靠的自动驾驶系统至关重要。最近的方法是基于点级融合:用相机特征增强激光雷达点云。然而,相机到激光雷达的投影丢弃了相机特征的语义信息,阻碍了这些方法的有效性,特别是对于面向语义的任务(如3D场景分割)。在本文中,我们用BEVFusion打破了这种根深蒂固的惯例,BEVFusion是一种高效且通用的多任务多传感器融合框架。它将多模态特征统一到共享鸟瞰图(BEV)表示空间中,很好地保留了几何信息和语义信息。
2024-03-19 16:42:12
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原创 分类模型评判指标以及混淆矩阵实现
混淆矩阵(Confusion Matrix)是一个二维表格,常用于评价分类模型的性能。在混淆矩阵中,每一列代表了预测值,每一行代表了真实值。因此,混淆矩阵中的每一个元素表示了一个样本被预测为某一类别的次数。混淆矩阵预测值1预测值0真实值1TPFN真实值0FPTN一句话解释版本:混淆矩阵就是分别统计分类模型归错类,归对类的观测值个数,然后把结果放在一个表里展示出来。这个表就是混淆矩阵。
2024-03-05 11:49:13
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原创 训练猫狗分类模型
数据集:采用kaggle官方Cats VS. Dogs比赛数据集。该数据集是由 Microsoft Research Asia 发布的猫狗大战数据集。该数据集包括 25000 张猫和狗的图片,其中 12500 张是猫的图片,另外 12500 张是狗的图片。每张图片的大小不一,颜色、角度、光线等也有所不同。
2024-03-05 11:46:41
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原创 自动驾驶采集多视角图像处理(python实现不同文件夹下同名图片批量拼接并生成视频)
cv2.videowriter_fourcc是OpenCV中的一个函数,用于创建一个视频编码器对象。它接受四个字符作为参数,用于指定视频编码器的类型。这些字符通常是四个大写字母,例如MJPG、XVID、DIVX等。使用cv2.videowriter_fourcc可以将视频数据编码为指定类型的视频文件,以便在其他设备上播放或编辑。参数列表MPEG-4编码 .mp4 可指定结果视频的大小MPEG-4编码 .mp4 可指定结果视频的大小。
2023-12-27 11:39:30
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原创 基于目标检测评判采集行车片段质量
若干个文件夹中存放着采集到的行车图片,这些图片由行车视频按时间逐帧抽出,相当于一个行车场景。每个场景都有六个摄像头和激光雷达采集到的图片,现以对主视角的评判代表整个片段。这些场景中存在停车或是某些路段目标较少的情况,不利于后续处理,打分标准则是目标多,停车少的分数高。满分为100,低于60分的为不合格片段。将输出及格片段的文件夹名称与相应得分,以此挑选质量更好的数据。1.采用相似度对比算法来检测前后帧的相似性以判别停车或缓行片段2. 相似度对比+目标检测,根据目标数量以及重复帧数选出优秀片段。
2023-12-20 16:56:49
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原创 BEVFusion(mit)复现Ubuntu20.04终端配置
参考文章大致上参考这篇文章,但还是遇到了很多问题首先查看cuda版本,原文要求11.3,这里使用的是11.1也没有问题nvcc -V因为服务器上有多个版本的cuda,参考此处切换创建switch-cuda.sh文件之后可以按以下指令切换创建虚拟环境并安装torch因为本人使用的是cuda11.1,所以将cu113改为cu111安装下列,记得先配置好镜像源再安装,不然会很慢。配置镜像源参考的这篇。
2023-12-12 16:04:54
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原创 感知哈希算法对大量视频抽帧,并存放到同名文件夹中
读取视频所在文件夹位置,对其中每个视频进行抽帧。遍历视频每一帧,通过对比前后帧图片之间的相似性,保存差异较大的图片,舍去相似图片。从而达到自动删除冗余帧数,得到有效帧数,并保存在与视频同名文件夹下。
2023-12-01 11:37:03
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百度爬虫python程序
2024-04-28
bevfusion可视化结果
2024-04-28
视频抽帧处理,包括相似度对比,大量视频抽帧的分段处理
2024-04-28
bevfusion结果可视化拼接展示
2024-04-28
YOLO实现自动驾驶光照模型(白天,夜晚-有光照,夜晚-无光照)
2024-04-08
空空如也
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