不解风水-CSDN博客

原创 YOLO实现自动驾驶光照模型（白天，夜晚-有光照，夜晚-无光照）

采用YOLO完成自动驾驶场景分类，按照光照将其分为三个场景

2024-04-08 10:03:00 282

原创 Yolov5训练路况分类模型（公路，土路）

目录1.数据集制作2.开始训练3.测试4.代码附录（1）爬虫代码（2）划分数据集 split_data.py。

2024-03-29 16:10:36 404 1

原创 YOLO和MobileNetV3实现四种天气分类（雨，雪，雾，晴）

修改其中路径和第四行的尺寸，将其改成自己希望裁剪的大小即可。查看爬取的图片，发现大小不一，而且其中还有可能格式受损，这对后续处理非常不利，于是需要预处理，将其转换为统一大小，并且筛选出不合格图片。输入自己需要查询的内容即可，下载完成后会在image文件夹中生成以查询内容为名的文件夹，里面保存着爬取的图像。需要修改的是里边的这一行，将其改成自己的存储地址，此处我建立了一个image文件夹，用来存储爬下来的图片。修改其中内容，将model后面改为自己存放分类模型的路径，没有的话就去先下载分类模型；

2024-03-27 14:25:50 1010

翻译 BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation（论文原文阅读）

多传感器融合对于精确可靠的自动驾驶系统至关重要。最近的方法是基于点级融合：用相机特征增强激光雷达点云。然而，相机到激光雷达的投影丢弃了相机特征的语义信息，阻碍了这些方法的有效性，特别是对于面向语义的任务(如3D场景分割)。在本文中，我们用BEVFusion打破了这种根深蒂固的惯例，BEVFusion是一种高效且通用的多任务多传感器融合框架。它将多模态特征统一到共享鸟瞰图(BEV)表示空间中，很好地保留了几何信息和语义信息。

2024-03-19 16:42:12 119 1

原创 ResNet训练四种天气分类模型

任务：训练图片分类模型，将雨，雪，雾，晴天四种天气图像分类。

2024-03-15 09:51:40 637 1

原创分类模型评判指标以及混淆矩阵实现

混淆矩阵（Confusion Matrix）是一个二维表格，常用于评价分类模型的性能。在混淆矩阵中，每一列代表了预测值，每一行代表了真实值。因此，混淆矩阵中的每一个元素表示了一个样本被预测为某一类别的次数。混淆矩阵预测值1预测值0真实值1TPFN真实值0FPTN一句话解释版本：混淆矩阵就是分别统计分类模型归错类，归对类的观测值个数，然后把结果放在一个表里展示出来。这个表就是混淆矩阵。

2024-03-05 11:49:13 801 1

原创训练猫狗分类模型

数据集：采用kaggle官方Cats VS. Dogs比赛数据集。该数据集是由 Microsoft Research Asia 发布的猫狗大战数据集。该数据集包括 25000 张猫和狗的图片，其中 12500 张是猫的图片，另外 12500 张是狗的图片。每张图片的大小不一，颜色、角度、光线等也有所不同。

2024-03-05 11:46:41 500 1

原创自动驾驶采集多视角图像处理（python实现不同文件夹下同名图片批量拼接并生成视频）

cv2.videowriter_fourcc是OpenCV中的一个函数，用于创建一个视频编码器对象。它接受四个字符作为参数，用于指定视频编码器的类型。这些字符通常是四个大写字母，例如MJPG、XVID、DIVX等。使用cv2.videowriter_fourcc可以将视频数据编码为指定类型的视频文件，以便在其他设备上播放或编辑。参数列表MPEG-4编码 .mp4 可指定结果视频的大小MPEG-4编码 .mp4 可指定结果视频的大小。

2023-12-27 11:39:30 1482 1

原创基于目标检测评判采集行车片段质量

若干个文件夹中存放着采集到的行车图片，这些图片由行车视频按时间逐帧抽出，相当于一个行车场景。每个场景都有六个摄像头和激光雷达采集到的图片，现以对主视角的评判代表整个片段。这些场景中存在停车或是某些路段目标较少的情况，不利于后续处理，打分标准则是目标多，停车少的分数高。满分为100，低于60分的为不合格片段。将输出及格片段的文件夹名称与相应得分，以此挑选质量更好的数据。1.采用相似度对比算法来检测前后帧的相似性以判别停车或缓行片段2. 相似度对比+目标检测，根据目标数量以及重复帧数选出优秀片段。

2023-12-20 16:56:49 852

原创密集目标检测：检测随机生成的15个圆

在画布上生成15个圆，并将其检测出，用外接矩形框出

2023-12-19 10:46:05 493

原创 BEVFusion（mit）复现Ubuntu20.04终端配置

参考文章大致上参考这篇文章，但还是遇到了很多问题首先查看cuda版本，原文要求11.3，这里使用的是11.1也没有问题nvcc -V因为服务器上有多个版本的cuda，参考此处切换创建switch-cuda.sh文件之后可以按以下指令切换创建虚拟环境并安装torch因为本人使用的是cuda11.1，所以将cu113改为cu111安装下列，记得先配置好镜像源再安装，不然会很慢。配置镜像源参考的这篇。

2023-12-12 16:04:54 1881 5