UVA1601：单向BFS

题解：这一题收获很大，参考了刘汝佳的代码。很多细节处理的都很不错。我用的是单向BFS。注释在代码里。花一点时间细心的看，还是能看懂的。

代码：

#include <bits/stdc++.h>
#define ft first
#define sd second
using namespace std;
typedef pair<int,int>pii;
int const N = 20;
int const M = 256;
int const GH = 5;
int w,h,n,cnt;
int st[GH],en[GH],id[N][N],d[M][M][M];
vector<int>G[M]; 
int dir[5][2] = {0,1,1,0,0,-1,-1,0,0,0};   //（0，0）表示到一个位置
pii space[M];    //记录空格的坐标
char ch,mp[N][N];
int code(int x,int y,int z){   //三只鬼的位置进行状态压缩
	return (x<<16) | (y<<8) | z;
}
bool ok(int x,int y,int xx,int yy){  //处理冲突
	if(xx == yy || (yy == x && xx == y))	return false;   //如果到一个地方，或者交换位置
	else	return true;
}
int bfs(){   
	memset(d,-1,sizeof(d));
	queue<int>q;
	q.push(code(st[0],st[1],st[2]));
	d[st[0]][st[1]][st[2]] = 0;
	while(!q.empty()){
		int p = q.front();	q.pop();
		int x = (p>>16)&0xff,	y = (p>>8)&0xff,	z = p&0xff;   //0xff表示低位的8个1
		if(x == en[0] && y == en[1] && z == en[2])	return d[x][y][z];   //如果到达终点
		for(int i=0;i<G[x].size();i++){    //枚举空格
			int u = G[x][i];
			for(int j=0;j<G[y].size();j++){
				int v = G[y][j];
				if(!ok(x,y,u,v))	continue;
				for(int k=0;k<G[z].size();k++){
					int t = G[z][k];
					if(!ok(x,z,u,t) || !ok(y,z,v,t))	continue;
					if(d[u][v][t] != -1)	continue;
					d[u][v][t] = d[x][y][z] + 1;
					q.push(code(u,v,t));
				}
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main(){
	while(~scanf("%d%d%d\n",&w,&h,&n)){  //注意这里有一个'\n',因为fgets会读入换行
		if(!w && !h && !n)	break;
		for(int i=0;i<h;i++)	
			fgets(mp[i],20,stdin);   //会读入换行
		cnt = 0;   // 记录空格的数量
		for(int i=0;i<h;i++)
			for(int j=0;j<w;j++)
				if(mp[i][j] != '#'){
					space[cnt] = pii(i,j);	id[i][j] = cnt;    //id把坐标映射到空格的编号
					if(islower(mp[i][j]))	st[mp[i][j]-'a'] = cnt;
					else if(isupper(mp[i][j]))	en[mp[i][j]-'A'] = cnt;
					cnt++;
				}
		for(int i=0;i<cnt;i++){   //枚举空格
			G[i].clear();
			for(int j=0;j<5;j++){  
				int nx = space[i].ft + dir[j][0],	ny = space[i].sd + dir[j][1];
				if(mp[nx][ny] == '#')	continue;
				G[i].push_back(id[nx][ny]);   //记录每个空格四周相邻的空格的编号
			}
		}    //下面的代码是为了统一有三只鬼，bfs判断比较容易，但是鬼只能在自己的地方，不影响后边的处理
		if(n<=2){G[cnt].clear();	G[cnt].push_back(cnt);	st[2] = en[2] = cnt++;}    
		if(n<=1){G[cnt].clear();	G[cnt].push_back(cnt);	st[1] = en[1] = cnt++;}
		printf("%d\n",bfs());
	}
	return 0;
}#include <bits/stdc++.h>
#define ft first
#define sd second
using namespace std;
typedef pair<int,int>pii;
int const N = 20;
int const M = 256;
int const GH = 5;
int w,h,n,cnt;
int st[GH],en[GH],id[N][N],d[M][M][M];
vector<int>G[M]; 
int dir[5][2] = {0,1,1,0,0,-1,-1,0,0,0};   //（0，0）表示到一个位置
pii space[M];    //记录空格的坐标
char ch,mp[N][N];
int code(int x,int y,int z){   //三只鬼的位置进行状态压缩
	return (x<<16) | (y<<8) | z;
}
bool ok(int x,int y,int xx,int yy){  //处理冲突
	if(xx == yy || (yy == x && xx == y))	return false;   //如果到一个地方，或者交换位置
	else	return true;
}
int bfs(){   
	memset(d,-1,sizeof(d));
	queue<int>q;
	q.push(code(st[0],st[1],st[2]));
	d[st[0]][st[1]][st[2]] = 0;
	while(!q.empty()){
		int p = q.front();	q.pop();
		int x = (p>>16)&0xff,	y = (p>>8)&0xff,	z = p&0xff;   //0xff表示低位的8个1
		if(x == en[0] && y == en[1] && z == en[2])	return d[x][y][z];   //如果到达终点
		for(int i=0;i<G[x].size();i++){    //枚举空格
			int u = G[x][i];
			for(int j=0;j<G[y].size();j++){
				int v = G[y][j];
				if(!ok(x,y,u,v))	continue;
				for(int k=0;k<G[z].size();k++){
					int t = G[z][k];
					if(!ok(x,z,u,t) || !ok(y,z,v,t))	continue;
					if(d[u][v][t] != -1)	continue;
					d[u][v][t] = d[x][y][z] + 1;
					q.push(code(u,v,t));
				}
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main(){
	while(~scanf("%d%d%d\n",&w,&h,&n)){  //注意这里有一个'\n',因为fgets会读入换行
		if(!w && !h && !n)	break;
		for(int i=0;i<h;i++)	
			fgets(mp[i],20,stdin);   //会读入换行
		cnt = 0;   // 记录空格的数量
		for(int i=0;i<h;i++)
			for(int j=0;j<w;j++)
				if(mp[i][j] != '#'){
					space[cnt] = pii(i,j);	id[i][j] = cnt;    //id把坐标映射到空格的编号
					if(islower(mp[i][j]))	st[mp[i][j]-'a'] = cnt;
					else if(isupper(mp[i][j]))	en[mp[i][j]-'A'] = cnt;
					cnt++;
				}
		for(int i=0;i<cnt;i++){   //枚举空格
			G[i].clear();
			for(int j=0;j<5;j++){  
				int nx = space[i].ft + dir[j][0],	ny = space[i].sd + dir[j][1];
				if(mp[nx][ny] == '#')	continue;
				G[i].push_back(id[nx][ny]);   //记录每个空格四周相邻的空格的编号
			}
		}    //下面的代码是为了统一有三只鬼，bfs判断比较容易，但是鬼只能在自己的地方，不影响后边的处理
		if(n<=2){G[cnt].clear();	G[cnt].push_back(cnt);	st[2] = en[2] = cnt++;}    
		if(n<=1){G[cnt].clear();	G[cnt].push_back(cnt);	st[1] = en[1] = cnt++;}
		printf("%d\n",bfs());
	}
	return 0;
}