稳定凸包：判断凸包的唯一性

稳定凸包：POJ1228

题意：给你n个点，判断是否能唯一确定一个凸包。即判断是否为稳定凸包

题解：

• 图来自https://www.cnblogs.com/xdruid/archive/2012/06/20/2555536.html
• 
• 首先我们需要明确凸包的定义：所以内角大小都在的简单凸边形。显然上图两点之间连接虚线也构成凸包。
• 所以我们得出结论：凸包一条边上必须有三个点。
• 代码里注意：一般我们在进行Andrew算法的时候，如果两个向量叉乘小于等于0，我们就把栈中的点弹出。这里如果等于0，就代表共线，不用移出去。
• 如果n < 6一定不满足条件，特判。

代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <vector>
using namespace std;
int const N = 1010;
struct Point
{
	double x,y;
	Point(){};
	Point(double x,double y):x(x),y(y){};
	Point operator - (const Point& e)const{
		return Point(x - e.x,y - e.y);
	}
	bool operator < (const Point& e)const{
		return x < e.x || (x == e.x && y < e.y);
	}
};
Point p[N],ch[N];
double Cross(Point A,Point B){
	return A.x * B.y - A.y * B.x;
}
int convex(Point* p,int n,Point* ch){
	sort(p,p+n);
	int m = 0;
	for(int i=0;i<n;i++){
		while(m > 1 && Cross(ch[m-1] - ch[m-2],p[i] - ch[m-2]) < 0)	m--;
		ch[m++] = p[i];
	}
	int k = m;
	for(int i=n-2;i>=0;i--){
		while(m > k && Cross(ch[m-1] - ch[m-2],p[i] - ch[m-2]) < 0) m--;
		ch[m++] = p[i];
	}
	if(n > 1)	m--;
	return m;
}
bool solve(Point* p,int n){
	for(int i=0;i<n;i++){
		if(Cross(p[i] - p[(i-1+n)%n],p[(i+1)%n] - p[i]) && Cross(p[(i+1)%n] - p[i],p[(i+2)%n] - p[(i+1)%n]))
			return false;
	}
	return true;
}
int main(){
	int T,n;	
	scanf("%d",&T);
	while(T--){
		scanf("%d",&n);
		for(int i=0;i<n;i++)
			scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
		if(n < 6){
			printf("NO\n");
			continue;
		}
		int m = convex(p,n,ch);
		if(solve(ch,m))	printf("YES\n");
		else	printf("NO\n");
	}
	return 0;
}