老狗——处理机调度与常见调度算法

一、处理机调度相关基本概念

1.处理机调度

处理机调度：多道程序环境下，动态的把处理机分配给就绪队列中的一个进程使之执行。

2.高级调度（外存进内存）

又称作业调度或长程调度、接纳调度 。

决定外存后备队列中的哪些作业调入内存;

为它们创建进程、分配必要的资源；

将新创建的进程排在就绪队列上，准备执行。

系统运行并不一定存在高级调度

• 批处理系统：作业进入系统后先驻留外存，故需要有作业调度。
• 分时系统：为及时响应，作业由终端直接送入内存，故不需作业调度。
• 实时系统：通常也不需作业调度。

3.低级调度

也称进程调度、微观调度、短程调度

决定内存就绪队列中的哪个进程获得处理机，进行分配工作。是最基本的一种调度，在三种基本OS中都有。

4. 进程调度方式

• 非抢占方式
• 抢占方式

进程调度方式比较

进程调度方式	调度的时机	特点
非抢占方式	程序完成；发生某事件阻塞；	实现简单、系统开销小；功能简单，适用于大多数批处理OS，但在要求较严格的实时系统，不宜采用该方式
抢占方式	程序完成；发生某事件阻塞；新进程就绪；	抢占的原则有很多种：优先权高的可以抢占优先级低的进程的处理机。短作业（进程）可以抢占长作业（进程）的处理机。各进程按时间片运行，一个时间片用完时重新进行调度。

调度程序的任务职能：调度和分派。

(1) 记录系统中所有进程的有关情况
(2) 确定分配处理机的原则
(3) 分配处理机给进程
(4) 从进程收回处理机

三级调度比较

调度类型	运行频率	运行时间	算法复杂性
进程调度	高	短	低
中程调度	中等	较短	中等
作业调度	低	长	高

5.调度队列模型

① 仅有进程调度的调度队列模型

常见情况：分时系统。通常仅设置进程调度，用户键入的命令和数据，都直接送入内存。
调度对象：处于就绪状态的进程。
组织形式：栈、树或一个无序链表。用何种形式取决于OS类型和采用的调度算法。如：分时系统中把就绪进程组织成FIFO队列形式：按时间片轮转方式运行。

如图：

② 具有高级和低级调度的调度队列模型

批处理系统中，还需要作业调度

如图：

③ 同时具有三级调度的调度队列模型

引入中级调度后，进程的状态变化：

就绪状态：分为内存就绪和外存就绪。
阻塞状态：分为内存阻塞和外存阻塞。
中级调度使进程在上述状态间变化，并使数据在内外存间互换。

如图：

6.选择调度方式和调度算法的若干准则

a.面向用户的准则

• 周转时间短

针对批处理系统的性能指标。作业从提交到完成所经历的时间。

CPU执行用时Ts

总的等待时间Tw = 在后备队列中等待 + 就绪队列上等待+ 阻塞队列中等待（等待I/O操作用时）

周转时间T=Ts+Tw

带权周转时间W= T/Ts

平均周转时间、平均带权周转时间（n个作业求平均）

• 响应时间快

针对分时系统。用户输入一个请求（如击键）到系统给出首次响应（如屏幕显示）的时间

• 均衡性

系统响应时间的快慢与用户所请求的复杂性相适应。

• 截止时间的保证

针对实时系统的性能指标。开始截止时间和完成截止时间。任务必须按规定的时间开始或完成，调度方式和算法必须能保证该要求。

• 优先权准则

三大基本OS在调度算法的选择时都可遵循。可以使关键任务达到更好的指标。

b.面向系统的准则

• 系统吞吐量高：批处理系统的重要指标。单位时间内所完成的作业数，跟作业本身（与作业平均长度密切相关）和调度算法都有关系；

• 处理机利用率好(主要针对大中型主机)

• 各类资源的平衡利用(主要针对大中型主机)

不同系统需求各有侧重

• 批处理系统
  平均周转时间短
  系统吞吐量高
  处理机利用率好
• 分时系统
  响应时间快
  均衡
• 实时系统
  截至时间的保证
  可预测性

二、常用调度算法

调度的实质就是一种资源分配。

1.先来先服务调度算法FCFS

• 按照作业提交，或进程变为就绪状态的先后次序分派CPU；
• 新作业只有当当前作业或进程执行完或阻塞才获得CPU运行
• 被唤醒的作业或进程不立即恢复执行，通常等到当前作业或进程出让CPU。
  缺点：
  不利于短作业（进程）不利于I/O繁忙的作业（进程）。

2.短作业（进程）优先调度算法SJF/SPF （方式：分抢占和非抢占）

回顾：

非抢占式优先权算法：
系统一旦把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程后,该进程便一直执行下去,直至完成。
抢占式优先权调度算法：
系统同样把处理机分配给优先权最高的进程,使之执行.但在其执行期间,只要又出现了另一个其优先权更高的进程,进程调度程序就立即停止当前进程(原优先权最高的进程)的执行,重新将处理机分配给新到的优先权最高的进程。

抢占式例子：

A执行到1时刻，B 作业进入，但B运行时间8>A的4，A优先，继续执行A。——>就绪队列：B。
在时刻3时，C作业进入，C运行时间3<A的4 ，C优先，先执行C。——>就绪队列：AB
C执行到4时，D作业进入，D的运行时间2<C的3，D优先，执行D，直到D执行完。——>就绪队列：CAB
按顺序执行完就绪队列C、A、B

优点：

• SJF/SPF调度算法能有效的降低作业的平均等待时间，提高系统吞吐量。

缺点：

• 对短作业有利，但同时造成了对长作业的不利。
• 由于作业（进程）的长短含主观因素，不一定能真正做到短作业优先。
• 未考虑作业的紧迫程度，因而不能保证紧迫性作业（进程）的及时处理。

3.高优先权优先调度算法HPF

1）两种方式

• 非抢占式优先权算法
• 抢占式优先权算法 关键点：新作业产生时

2）优先权的类型

• 静态优先权：创建进程时确定，整个运行期间保持不变。一般利用某一范围的一个整数来表示，又称为优先数。

• 动态优先权：创建进程时赋予的优先权可随进程的推进或随其等待时间的增加而改变。

3）高响应比优先调度算法HRRN （Highest Response Raito Next）

HRRN为每个作业引入动态优先权，使作业的优先级随着等待时间的增加而以速率a提高：

优先权 =（等待时间+要求服务时间) / 要求服务时间 = 响应时间 / 要求服务时间

特点：

1.同时到达的作业优先权相同。

• 利于短作业
• 长作业有照顾

2.当执行时间相同的作业，优先权的高低决定于其等待时间的长短，也就是先来先服务。

什么时候计算各进程的响应比优先权？

需要进行调度选择的时候比较各自优先权

• 作业完成时
• 新作业产生时（抢占、非抢占）
• 时间片完成时
• 进程阻塞时

4.基于时间片的轮转调度算法RR

1）时间片轮转算法

将系统中所有的就绪进程按照FCFS原则，排成一个队列。
每次调度时将CPU分派给队首进程，让其执行一个时间片。时间片的长度从几个ms到几百ms。
在一个时间片结束时，发生时钟中断。
调度程序据此暂停当前进程的执行，将其送到就绪队列的末尾，并通过上下文切换执行当前就绪的队首进程。

设置多个就绪队列，各队列有不同的优先级,优先级从第一个队列依次降低。

2）多级反馈队列算法FB

1. 设置多个就绪队列，各队列有不同的优先级,优先级从第一个队列依次降低。

2. 赋予各队列进程执行时间片大小不同, 优先权越高，时间片越短。

3. 当一个新进程进入内存，引发的调度过程
   a.准备调度：先将它放入第一个队列的末尾，按FCFS原则排队等待调度。准备调度：先将它放入第一个队列的末尾，按FCFS原则排队等待调度。
   b.IF时间片内完成，便可准备撤离系统；
   c.IF时间片内未能完成，调度程序便将该进程转入第二队列的末尾等待再次被调度执行。
   d.当第一队列中的进程都执行完，系统再按FCFS原则调度第二队列。在第二队列的稍放长些的时间片内仍未完成，再依次将它 放入第三队列。
   e.依次降到第n队列后，在第n队列中便采取按时间片轮转的方式运行。

5.各种算法比较

算法名称	特点	方式
FCFS	最简单；不利于短作业	非抢占
SJF/SPF	照顾平均周转时间；不适于长作业	非抢占/抢占
HPF/HRRN	优先权考虑全面	非抢占/抢占
RR	及时响应；简单	时间片抢占
FB	最综合的一种算法	时间片抢占/立即抢占

下面是一个炒鸡无敌大大大大的表格