现在学习也不晚

webgl 裁剪空间 投影矩阵 透视除法 Z值反转的讲解右手坐标系Z值转换为深度值的过程理解透视投影的输出结果一屏幕方向理解，朝向屏幕里为1，屏幕朝外为-1，投影矩阵的裁剪是剔除Z值不在-1到1区间的坐标，此时的-1 和深度缓冲的0对应，1和深度缓冲的1对应。此时鼠标点击的位置求一条世界坐标的射线，因为法线在转换中的为题，我们不使用法线，定义两个点，//也就是说此时，最靠近屏幕外侧的点是裁剪空间下的-1, 同理被遮挡的点是因为深度缓冲大，最大值为1，z=1是最靠近屏幕里的值；l.

关于三维空间坐标转换，矩阵相乘可以理解为局部坐标转换到全局，举例说明矩阵A*B的结果可以理解为B矩阵经过A的转换，转到了和A同级别的坐标系下。1，矩阵右乘，坐标系发生变化（局部转全局）每个矩阵都可以构造一个局部坐标系模型当前的姿态为A矩阵，在A自身坐标系下绕X轴旋转构造了一个旋转矩阵B，B矩阵的转换是在A的局部坐标系下。做种姿态 = A * B；2，矩阵左乘，坐标系不变模型当前的姿态为A矩阵，在A标系下求X轴的全局方向X2（方向是和矩阵A在同级坐标系下），绕X2轴旋转构造了一个旋转.