webgl 裁剪空间 投影矩阵 透视除法 Z值反转 鼠标点击位置求射线

webgl 裁剪空间 投影矩阵 透视除法 Z值反转的讲解

右手坐标系Z值转换为深度值的过程理解

透视投影的输出结果一屏幕方向理解，朝向屏幕里为1，屏幕朝外为-1，投影矩阵的裁剪是剔除Z值不在-1到1区间的坐标，

此时的-1 和深度缓冲的0对应，1和深度缓冲的1对应。

此时鼠标点击的位置求一条世界坐标的射线，因为法线在转换中的为题，我们不使用法线，定义两个点，

 

//也就是说此时，最靠近屏幕外侧的点是裁剪空间下的-1, 同理被遮挡的点是因为深度缓冲大，最大值为1，z=1是最靠近屏幕里的值；

let rayStart = new vector.VFVector3(mouseDown.x, mouseDown.y, -1);
let rayEnd = new vector.VFVector3(mouseDown.x, mouseDown.y, 1);

//求相机的逆矩阵 这里使用了两个矩阵

let inverseCamera = cameraProj.leftMulMat4(cameraProj).inverse();

rayStart = inverseMat.leftMulVec3(rayStart);
rayEnd = inverseMat.leftMulVec3(rayEnd);

//鼠标点击的位置射线为
let hitRay = new ray.VFRay(rayOrigin, rayEnd.min(rayStart ).direction());